[实用新型]地面气瓶自动充装系统

权利要求书

1.一种地面气瓶自动充装系统，其特征在于：所述自动充装系统包括增压系统、充装控制系统和充装夹具，所述增压系统与充装控制系统之间连接增压/抽真空管路，充装控制系统与充装夹具之间连接压缩空气管路、充气/抽真空管路和PLC信号线、扭矩电机信号线及电源线；

所述充装夹具包括基座（1）、气缸Ⅰ（2）、充装接口组件（3）、气缸Ⅱ（4）、扭矩驱动电机（5）和扭矩轴（6），所述充气/抽真空管路连通至充装接口组件（3），包括充气增压管路（7）和抽真空管路（8），压缩空气管路连通至气缸Ⅰ（2）和气缸Ⅱ（4），所述气缸Ⅰ（2）设于基座（1）一侧，充装接口组件（3）设于基座（1）上方、可套于气瓶瓶口外与气瓶瓶口密合，其上方通过一接口组件连接板（9）与气缸Ⅰ之输出轴连接，所述气缸Ⅱ（4）设于接口组件连接板（9）上，气缸Ⅱ之输出轴向上伸出并通过一电机连接板（10）与扭矩驱动电机（5）连接，扭矩驱动电机（5）下方输出轴连接扭矩轴（6），扭矩轴（6）下端置于充装接口组件（3）内，使用时，扭矩轴（6）将下端固定的充气塞（11）驱动至气瓶瓶口，气瓶（12）固定于基座（1）上，气瓶瓶口处于充装接口组件（3）以及充气塞（11）正下方。

2.根据权利要求1所述的地面气瓶自动充装系统，其特征在于：所述充装夹具还包括固定架（13）和两根导向杆（14），所述固定架（13）与基座（1）连接固定，两根导向杆（14）分设左右，下端固定于基座（1）上，上端依次穿过接口组件连接板（9）和电机连接板（10）后与固定架（13）连接固定，所述导向杆（14）通过导套与接口组件连接板（9）、电机连接板（10）滑动连接，接口组件连接板（9）和电机连接板（10）可沿导向杆（14）上下滑动。

3.根据权利要求1所述的地面气瓶自动充装系统，其特征在于：所述气缸Ⅰ（2）和气缸Ⅱ（4）上设电磁阀，电磁阀连接PLC信号线，所述扭矩驱动电机（5）通过信号线及电源线连接充装控制系统。

4.根据权利要求1所述的地面气瓶自动充装系统，其特征在于：所述扭矩轴（6）置于充装接口组件（3）内部分与充装接口组件（3）密合，扭矩轴（6）下端为扳手状，内设磁铁，与充气塞（11）磁铁吸附固定。

5.根据权利要求1所述的地面气瓶自动充装系统，其特征在于：所述充装夹具设于充装防爆工房内的充装工作台上。

6.根据权利要求2所述的地面气瓶自动充装系统，其特征在于：所述气瓶（12）通过定位销（15）固定于基座（1）上。