[实用新型]一种用于无人机监控的呼叫装置

说明书

本实用新型涉及呼叫装置技术领域，且公开了一种用于无人机监控的呼叫装置，解决了现有的呼叫装置固定安装在无人机上容易受到冲击而损坏以及飞行高度较大导致地面人员无法听清楚呼叫内容的问题，其包括无人机本体，所述无人机本体底端的中间位置设置有监控摄像头，无人机本体的一侧设置有呼叫器一，无人机本体的另一侧设置有呼叫器二，呼叫器一由保护外壳一、内套壳一、扬声器一、吊装牵引组件和底部支撑组件构成，呼叫器二由保护外壳二、内套壳二、扬声器二和若干缓冲弹簧构成；通过该呼叫装置能够提高缓冲效果，避免由于发生故障导致呼叫装置受到冲击而损坏，同时能够调节呼叫器的下降高度，使得地面人员能够听清楚呼叫装置发出的声音。

技术领域

本实用新型属于呼叫装置技术领域，具体为一种用于无人机监控的呼叫装置。

背景技术

由于无人机的特殊功能，无人机在环境勘测领域以及监控安防等领域也被广泛应用，采用无人机进行环境勘测和监控安防时能够有效提高工作效率。

无人机上一般会安装有呼叫装置，以提醒地面工作人员及民众，但是现有的呼叫装置一般都是固定安装在无人机上，当发生故障或受到冲击时容易造成呼叫装置的损坏，而且当无人机飞行高度较大时，地面工作人员及民众很难听清楚呼叫装置发出的声音，使用效果不好。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于无人机监控的呼叫装置，有效的解决了现有的呼叫装置固定安装在无人机上容易受到冲击而损坏以及飞行高度较大导致地面人员无法听清楚呼叫内容的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机监控的呼叫装置，包括无人机本体，所述无人机本体底端的中间位置设置有监控摄像头，无人机本体的一侧设置有呼叫器一，无人机本体的另一侧设置有呼叫器二，呼叫器一由保护外壳一、内套壳一、扬声器一、吊装牵引组件和底部支撑组件构成，扬声器一固定连接于内套壳一的内部，内套壳一通过吊装牵引组件连接于保护外壳一的内部，底部支撑组件连接于保护外壳一一侧的底端，呼叫器二由保护外壳二、内套壳二、扬声器二和若干缓冲弹簧构成，扬声器二固定连接于内套壳二的内部，内套壳二通过缓冲弹簧连接于保护外壳二的内部。

优选的，所述吊装牵引组件由伺服电机一、绳轮和牵引绳组构成，伺服电机一固定连接于保护外壳一内部的顶端，绳轮固定连接于伺服电机一的输出轴，牵引绳组连接于绳轮和内套壳一之间。

优选的，所述底部支撑组件由安装套、伺服电机二、支撑臂和限位卡套构成，安装套固定连接于保护外壳一一侧的底端，伺服电机二固定连接于安装套的内部，支撑臂固定连接于伺服电机二的输出轴，限位卡套固定连接于保护外壳一底端的一侧。

优选的，所述保护外壳一内部顶端的侧边以及内套壳一顶端的侧边均为倾斜式结构，内套壳一的外侧边设置有硅胶垫层，内套壳一的底端设置有若干橡胶缓冲座一，保护外壳二内部的侧边设置有若干与内套壳二相匹配的橡胶缓冲座二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、在工作中，通过设置由保护外壳一、内套壳一、扬声器一、吊装牵引组件和底部支撑组件构成的呼叫器一以及由保护外壳二、内套壳二、扬声器二和若干缓冲弹簧构成的呼叫器二能够提高对扬声器的缓冲效果，避免由于发生故障导致呼叫装置受到冲击而损坏，同时能够调节呼叫器一的下降高度，使得地面人员能够听清楚呼叫装置发出的声音；

(2)、通过设置由安装套、伺服电机二、支撑臂和限位卡套构成的底部支撑组件能够对内套壳一和扬声器一进行辅助支撑，避免其意外掉落，提高使用的安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型用于无人机监控的呼叫装置结构示意图；