[实用新型]阳极氧化线用单臂行车架

说明书

本实用新型涉及一种阳极氧化线用单臂行车架，包括水平架，水平架一侧连接有一组竖直架，竖直架的内侧形成有导轨，导轨上设有沿其滑动的竖直滑板，竖直滑板的前侧与支撑臂的一端连接，支撑臂的另一端通过一销轴与一水平吊臂相连，销轴位于水平吊臂的中间位置，水平吊臂的下侧两端分别设有吊钩；还包括驱动件，驱动件的输出端与水平吊臂相连，驱动水平吊臂以销轴为轴在水平面内旋转。本申请通过设置驱动件实现了水平吊臂在水平面内自动旋转，从而在卸载时使吊臂与箱体在水平面内错开一定角度，继而仅需沿竖直方向移动吊臂，即可实现其与箱体彻底脱钩。整个吊装和脱钩过程，仅需操作行车架动作，而无需挪动箱体，操作方便，效率高。

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其是一种阳极氧化线用单臂行车架。

背景技术

阳极氧化生产工艺中，流水线上设有有很多零件上下料环节，将待处理的零件装载在镂空箱体中，利用吊装机构将箱体从上料位移动至处理液中，处理好之后再将箱体吊出。现有技术中，为了与吊装机构配合，装载零件的箱体的边缘通常设有一圈凸缘，吊装机构的吊钩从下侧与凸缘配合即可将箱体钩住，然后将箱体移载至设定位置。但是在脱钩时，由于凸缘的阻挡，不能直接脱钩，需要手动将箱体平移出来，再操作吊钩移开。这种吊装机构的结构操作不便导致上下料效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种阳极氧化线用单臂行车架，目的是实现与零件装载箱体的自动吊装与自动脱钩。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种阳极氧化线用单臂行车架，包括水平架，所述水平架一侧连接有一组竖直架，所述竖直架的内侧形成有导轨，导轨上设有沿其滑动的竖直滑板，所述竖直滑板的前侧与支撑臂的一端连接，所述支撑臂的另一端通过一销轴与一水平吊臂相连，所述销轴位于所述水平吊臂的中间位置，水平吊臂的下侧两端分别设有吊钩；

还包括驱动件，所述驱动件的输出端与所述水平吊臂相连，驱动水平吊臂以所述销轴为轴在水平面内旋转。

进一步技术方案为：

所述驱动件的结构包括一气缸，所述气缸的固定端通过第一铰轴与所述支撑臂活动连接，所述气缸的输出端通过第二铰轴与固设在所述水平吊臂上的固定座活动连接。

所述第一铰轴与所述第二铰轴的空间位置相平行，且均沿竖直方向设置。

所述水平架底部两端分别设有滚轮，其中一端的滚轮由设置在水平架上的第一电机驱动。

水平架的两端还设有限位轮，所述限位轮的轮轴与所述滚轮的轮轴相垂直。

还包括第二电机，所述第二电机的输出端连接一主动辊，所述主动辊与一从动辊传动连接，所述从动辊通过皮带与所述竖直滑板相连。

所述竖直滑板的两侧各通过一组边轮与所述导轨装配。

所述竖直滑板与所述支撑臂之间连接有一加强杆。

本实用新型的有益效果如下：

本申请适用于箱体的自动吊装与自动脱钩，操作方便，效率高。通过设置驱动件实现了水平吊臂在水平面内的自动旋转，从而在卸载时使吊臂与箱体在水平面内错开一定角度，继而通过沿竖直方向移动吊臂，即可实现其与箱体彻底脱钩。整个吊装和脱钩过程，仅需操作行车架动作，而无需人工挪动箱体，操作方便，提高了生产效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的驱动件的结构示意图。

图3为图1的另一视角的结构示意图。