[实用新型]磁性装置

权利要求书

1.一种磁性装置，其特征在于，包括：

第一盖体；

第二盖体，组装于所述第一盖体上；

连接件，所述连接件连接所述第一盖体与所述第二盖体，使所述第一盖体与所述第二盖体之间产生夹角；

磁场传感器，配置于所述第一盖体中；

第一磁性件，配置于所述连接件中，产生第一磁场；以及

第二磁性件，配置于所述第二盖体中，产生第二磁场，

其中所述磁场传感器感测所述第一磁场与所述第二磁场，以决定所述第一盖体与所述第二盖体之间的所述夹角。

2.根据权利要求1所述的磁性装置，其特征在于，所述磁场传感器用以感测所述第一磁场与所述第二磁场在所述磁场传感器中于第一方向的磁场分量以及第三方向的磁场分量，以决定所述第一盖体与所述第二盖体之间的相对位置，

其中所述第一方向为垂直于所述第一盖体的第一表面的方向，第二方向为所述第一盖体的第一侧边的延伸方向，所述第三方向位于所述第一盖体的所述第一表面上，与所述第一方向及所述第二方向垂直。

3.根据权利要求2所述的磁性装置，其特征在于，当所述第一盖体的所述第一表面与所述第二盖体的第一表面相互平行时，所述第一磁性件的所述第一磁场于所述第一磁性件的方向与所述第一方向平行，所述第二磁性件的所述第二磁场于所述第二磁性件的方向与所述第一方向平行。

4.根据权利要求3所述的磁性装置，其特征在于，所述第一磁性件的所述第一磁场于所述第一磁性件的所述方向与所述第二磁性件的所述第二磁场于所述第二磁性件的所述方向相反。

5.根据权利要求2所述的磁性装置，其特征在于，

当所述第一盖体的所述第一表面与所述第二盖体的所述第一表面相互平行时，所述磁场传感器检测到于所述第三方向的磁场为B_{X_min}，

当所述第一盖体的所述第一表面与所述第二盖体的所述第一表面相互垂直时，所述磁场传感器检测到于所述第一方向的磁场为B_{Z_min}，

当所述第一盖体的所述第一表面与所述第二盖体的所述第一表面的夹角为θ时，所述磁场传感器检测到于所述第一方向的磁场为B_Z，所述磁场传感器检测到于所述第三方向的磁场为B_Z，则所述磁场传感器所检测到的磁场角度θ_B为

所述夹角θ为

θ＝180-2θ_B。

6.根据权利要求2所述的磁性装置，其特征在于，

当所述第一盖体的所述第一表面与所述第二盖体的所述第一表面相互平行时，所述磁场传感器检测到于所述第三方向的磁场为B_{X_min}，

当所述第一盖体的所述第一表面与所述第二盖体的所述第一表面相互垂直时，所述磁场传感器检测到于所述第一方向的磁场为B_{Z_min}，

当所述第一盖体的所述第一表面与所述第二盖体的所述第一表面的夹角为θ时，所述磁场传感器检测到于所述第一方向的磁场为B_Z，所述磁场传感器检测到于所述第三方向的磁场为B_X，则角度θ_B’为

其中R为给定修正系数，

所述夹角θ为

θ＝180-2θ_B′。

7.根据权利要求1所述的磁性装置，其特征在于，所述连接件具有第一转轴与第二转轴，所述第一转轴与所述第一盖体的第一侧边相连，使所述第一盖体与所述连接件可沿所述第一转轴旋转，所述第二转轴与所述第二盖体的第一侧边相连，使所述第二盖体与所述连接件可沿所述第二转轴旋转。

8.根据权利要求1所述的磁性装置，其特征在于，所述磁场传感器为三轴磁场传感器。

9.根据权利要求1所述的磁性装置，其特征在于，所述第一磁性件为永久磁铁或电磁铁。