[实用新型]一种自动规整平面度的取治具机构

说明书

本实用新型公开了一种自动规整平面度的取治具机构，其包括基板、连接部、矫平部件和夹爪组件，连接部连接第一驱动件，第一驱动件被配置为至少驱动基板升降，连接部与基板之间设置有第一缓冲件，矫平部件安装于基板上，矫平部件被配置为取治具时抵靠治具以将治具矫平，夹爪组件安装于基板上，夹爪组件被配置为夹取治具。上述自动规整平面度的取治具机构通过第一驱动件带动基板下降，矫平部件抵住治具进行矫平，夹爪组件夹取治具，完成治具的拾取。不仅结构简单，设计巧妙；而且能规整治具平面度，省时省力。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动规整平面度的取治具机构。

背景技术

众所周知，部分电子产品的边框在制造过程中需要对其外侧面进行表面处理，为了保证表面处理的质量，一般都需要设计专门的治具辅助进行，该类治具包括底板和盖板，底板和盖板通过弹性卡扣组件将手机边框夹紧固定，使手机边框仅剩外侧面暴露在外面以用于后续进行表面处理。针对该类治具的上料一般采用串杆式自动上料结构，故底板和盖板上对应开设有用于穿入串杆的考口。

目前，该类治具的上料都是通过专门的取料机构进行，但是在实际的操作过程中，取料机构所取的治具可能不在同一水平面上，这就容易在取治具时造成治具与串杆卡死，无法正常上料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动规整平面度的取治具机构，已解决现有技术中常规的取料机构由于所取的治具可能不在同一水平面上所造成的治具与串杆卡死，无法正常上料的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动规整平面度的取治具机构，其包括，

基板，

连接部，所述连接部连接第一驱动件，所述第一驱动件被配置为至少驱动所述基板升降，所述连接部与所述基板之间设置有第一缓冲件，

矫平部件，安装于所述基板上，所述矫平部件被配置为取治具时抵靠治具以将所述治具矫平，

夹爪组件，安装于所述基板上，所述夹爪组件被配置为夹取所述治具。

进一步的说，所述矫平部件包括固定于所述基板上且不在同一直线上的至少三根矫平杆，所述矫平杆的端部抵靠治具将所述治具矫平。

进一步的说，所述矫平部件包括四根矫平杆，四根所述矫平杆的设置位置对应所述治具的四角设置，矫平时，四根所述矫平杆抵靠所述治具的四角将所述治具矫平。

进一步的说，所述矫平杆抵靠所述治具的一端为锥形结构。

进一步的说，所述夹爪组件包括第二驱动件、第一夹手和第二夹手，所述第二驱动件的固定端固定于所述基板上，所述第二驱动件的驱动端连接所述第一夹手和第二夹手，所述第二驱动件驱动所述第一夹手和第二夹手相向运动，以夹取所述治具，或驱动所述第一夹手和第二夹手相背运动，以放开所述治具。

进一步的说，所述第一夹手和第二夹手分别通过第一连接板和第二连接板连接于所述第二驱动件的驱动端，所述第一夹手与所述第一连接板之间以及所述第二夹手与所述第二连接板之间均设置有第二缓冲件。

进一步的说，所述夹爪组件还包括用于调节第一夹手和第二夹手夹持间距的限位组件。

进一步的说，所述限位组件包括限位件，所述限位件具有位于所述第一连接板和第二连接板之间的锥形部。

进一步的说，所述第一夹手和第二夹手上设置有便于夹取所述治具的导向槽。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述一种自动规整平面度的取治具机构增设有矫平组件，在取治具前先通过矫平组件将治具整平，使治具整体处于水平状态，便于顺畅取治具。不仅结构简单，设计巧妙；而且提高了取治具的效率，整体结构运行稳定可靠。

附图说明