[实用新型]一种RGV小车

说明书

本实用新型公开了一种RGV小车，包括车体，车体两端分别连接有驱动结构和从动结构，车体在轨道结构上运动，车体上方固定有输送结构，输送结构用于输送产品，车体一侧固定有限位结构，限位结构用于限定车体与轨道结构的位置。该RGV小车通过将第一侧导向轮和第二侧导向轮设置在铝轨两侧，当车体通过滚轮在铝轨上快速运动时，第一侧导向轮和第二侧导向轮会对车体进行限位，使车体不会向两侧进行偏移，增强了车体的稳定性，节约了成本，且通过带帽螺栓方便对连接板进行拆卸，便于对导向轮进行维修和更换。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域，尤其涉及一种RGV小车。

背景技术

随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，RGV小车随之产生，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。RGV小车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

目前，现有的RGV小车在轨道上运行时，一般是通过滚轮在轨道上滚动，实现快速运动，RGV小车通常需要快速运作，长时间的运转容易发生位置偏移，通常采用加宽轨道的方法来提高稳定性，但是加宽轨道会使得RGV小车的成本增加。

实用新型内容

本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种RGV小车，包括车体，所述车体两端分别连接有驱动结构和从动结构，所述车体在轨道结构上运动，所述车体上方固定有输送结构，所述输送结构用于输送产品，所述车体一侧固定有限位结构，所述限位结构用于限定车体与轨道结构的位置。

优选的，所述驱动结构包括第一减速电机，所述第一减速电机通过齿轮组件带动驱动轴转动，所述驱动轴两端均固定有主动轮。

优选的，所述从动结构包括从动轴，所述从动轴两端均固定有从动轮。

优选的，所述轨道结构包括铝轨，所述铝轨下方通过螺栓与调节地脚可拆卸连接，所述铝轨一侧设置有挡板。

优选的，所述输送结构包括输送架，所述输送架上固定有第二减速电机，所述第二减速电机一端通过驱动轮连接，所述驱动轮两侧均通过链条与传动齿轮连接，所述输送架下方通过调节机构与车体连接。

优选的，所述传动齿轮设置有多个，所述传动齿轮与辊筒连接，所述辊筒用于传输产品。

优选的，所述限位结构包括连接板，所述连接板通过带帽螺栓与车体可拆卸连接，所述连接板下方固定有第一侧导向轮和第二侧导向轮，所述第一侧导向轮和第二侧导向轮位于铝轨两侧。

优选的，所述车体上通过螺钉固定有测距仪和通讯器。

优选的，所述调节机构包括连接架和螺纹支座，所述连接架与螺纹支座螺纹连接，所述连接架上方与车体可拆卸连接，所述螺纹支座下方与车体固定连接。

优选的，所述限位结构设置有两个，所述第一侧导向轮与第二侧导向轮结构相同。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型通过将第一侧导向轮和第二侧导向轮设置在铝轨两侧，当车体通过滚轮在铝轨上快速运动时，第一侧导向轮和第二侧导向轮会对车体进行限位，使车体不会向两侧进行偏移，增强了车体的稳定性，节约了成本，且通过带帽螺栓方便对连接板进行拆卸，便于对导向轮进行维修和更换。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的RGV小车的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的RGV小车的侧视图；