[实用新型]装卡扣模组

权利要求书

1.一种装卡扣模组，其特征在于：其设置于设备架上，包括有卡扣输送排列装置、装卡扣机器人、装卡扣装置、第一横向导轨机构以及第一横向平移机构；该卡扣输送排列装置与控制柜连接并由控制柜控制；该装卡扣机器人与控制柜连接并由控制柜控制，该装卡扣机器人位于卡扣输送排列装置的前侧；该装卡扣装置设置于装卡扣机器人的自由端并与控制柜连接，装卡扣装置由控制柜控制；该第一横向导轨机构设置于装卡扣机器人的前侧并横向延伸；该第一横向平移机构设置于第一横向导轨机构的侧旁并与控制柜连接由控制柜控制。

2.根据权利要求1所述的装卡扣模组，其特征在于：还包括有第二横向导轨机构、第二横向平移机构和两第一纵向搬移装置；该第二横向导轨机构设置于第一横向导轨机构的前侧并横向延伸；该第二横向平移机构设置于第二横向导轨机构的侧旁并与控制柜连接由控制柜控制；该两第一纵向搬移装置分别设置于第一横向导轨机构和第二横向导轨机构的两侧上方并彼此平行，两第一纵向搬移装置均纵向延伸并与控制柜连接由控制柜控制。

3.根据权利要求1所述的装卡扣模组，其特征在于：所述卡扣输送排列装置包括有振动盘、储料箱、卡扣摆放治具、治具驱动机构和卡扣夹取平移机构；该振动盘和储料箱均设置于设备架上，储料箱位于振动盘的上方并与振动盘连通；该卡扣摆放治具可横向来回活动地设置于设备架上并位于振动盘之输出端的前侧；该治具驱动机构设置设备架上并带动卡扣摆放治具横向来回活动；该卡扣夹取平移机构设置于设备架上并来回活动于振动盘的输出端和卡扣摆放治具之间。

4.根据权利要求1所述的装卡扣模组，其特征在于：所述装卡扣装置包括有支架体和多个卡扣夹取组件，该支架体与装卡扣机器人的自由端安装连接，该多个卡扣夹取组件呈两排分别设置于支架体的前侧面和后侧面上。

5.根据权利要求2所述的装卡扣模组，其特征在于：所述第一纵向搬移装置包括有固定架、纵向滑座、托板、驱动缸、纵向皮带和竖向皮带；该固定架固定于设备架上并纵向延伸；该纵向滑座可纵向来回活动地设置于固定架上；该托板可上下活动地设置于纵向滑座上；该驱动缸设置于纵向滑座上并带动托板上下活动；该纵向皮带可运转地设置于固定架上，纵向皮带与纵向滑座固定连接并带动纵向滑座纵向来回活动；该竖向皮带竖向设置于并带动纵向皮带运转，竖向皮带由电机带动运转。