[实用新型]一种无人机应急弃载装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机应急弃载装置，包括安装在无人机本体的脚架上的挂载平台、挂载连接件，所述挂载平台的下端设有倒U型状的挂载连接口，所述挂载连接口的右侧壁设有沿横向贯通的滑动通孔，所述滑动通孔的内部滑动穿设有脱扣杆，所述脱扣杆由动力机构驱动沿着滑动通孔移动；所述挂载连接件的上端容置在挂载连接口内，挂载连接件的上端设有以利于脱扣杆穿过的挂载穿孔。本实用新型结构设计简单、合理，在作业过程中出现挂载设备被施工作业中的物体拉扯时，通过脱扣杆沿横向滑动至与挂载连接件相分离，此时挂载连接件和挂载设备可快速从挂载连接口掉落，实现弃载，保障作业无人机的设备安全。

技术领域：

本实用新型涉及一种无人机应急弃载装置。

背景技术：

随着无人机的推广和普及，无人机在各个领域的用途日益广泛。在现有技术中，大多无人机的底部都安装有挂载，但是现有的挂载大多都是采用螺栓与无人机的底部进行固定，当无人机飞行过程中挂载被下方作业区域的物体拉扯住时，容易导致无人机发生坠机事故发生。若是能在无人机作业过程中，当出现挂载被施工作业中的物体拉扯时将挂载弃载，那就可以保障作业无人机的设备安全。有鉴于此，本案由此而生。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机应急弃载装置，设计合理，提高无人机作业过程中挂载被下方物体拉扯时的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机应急弃载装置，包括安装在无人机本体的脚架上的挂载平台、挂载连接件，所述挂载平台的下端设有倒U型状的挂载连接口，所述挂载连接口的右侧壁设有沿横向贯通的滑动通孔，所述滑动通孔的内部滑动穿设有脱扣杆，所述脱扣杆由动力机构驱动沿着滑动通孔移动；所述挂载连接件的上端容置在挂载连接口内，挂载连接件的上端设有以利于脱扣杆穿过的挂载穿孔。

进一步的，所述动力机构包括驱动电机、传动臂以及联动杆，所述驱动电机纵向设置在挂载连接口的右侧后方，驱动电机的输出轴与传动臂的上端相连接，所述传动臂的下端与联动杆的右端相铰接，所述联动杆的左端与脱扣杆的右端相铰接。

进一步的，所述传动臂上沿其长度方向间隔均布有若干个铰接孔，所述联动杆的右端通过铰接螺栓与其中一个铰接孔相铰接。

进一步的，所述脱扣杆的右端设有U型铰接口；所述联动杆的左端容置在U型铰接口内，并经纵向设置的铰接轴与U型铰接口的侧壁相铰接。

进一步的，所述挂载连接口的左侧壁设有与滑动通孔的位置相正对的让位孔。

进一步的，所述挂载平台包括横向设置的连接固定杆，所述连接固定杆的左、右两端分别与无人机本体的两侧脚架相连接，连接固定杆的底部固定有安装固定座，所述挂载连接口设于安装固定座的左下部前侧面；所述驱动电机设于安装固定座的右下部后侧面。

进一步的，所述连接固定杆顶部设有供电电池和控制器，所述供电电池、控制器以及驱动电机电性连接，供电电池为控制器和驱动电机供电，所述控制器控制驱动电机完成作业动作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计简单、合理，在作业过程中出现挂载设备被施工作业中的物体拉扯时，通过脱扣杆沿横向滑动至与挂载连接件相分离，此时挂载连接件和挂载设备可快速从挂载连接口掉落，实现弃载，保障作业无人机的设备安全。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的立体构造示意图；

图2是本实用新型实施例的局部构造示意图；

图3是本实用新型实施例的工作状态示意图一；

图4是本实用新型实施例的工作状态示意图二。

具体实施方式: