[实用新型]一种AGV机器人自动上下料装置

权利要求书

1.一种AGV机器人自动上下料装置，包括AGV自动机器人(1)、上下料插杆(11)和视觉检测头(12)，其特征在于：所述视觉检测头(12)安装在所述上下料插杆(11)内壁，所述上下料插杆(11)内设有用以对线条和大颗粒进行清理的清理组件(2)，所述清理组件(2)包括支撑板(21)、颗粒推板(22)和线条清扫刷(23)，所述清理组件(2)上方设有用以对所述清理组件(2)的位置和角度进行调节的调节组件(3)，所述调节组件(3)包括电动伸缩杆(31)、调节螺纹(32)和内螺纹套(33)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人自动上下料装置，其特征在于：所述颗粒推板(22)固定连接在所述支撑板(21)底端，所述线条清扫刷(23)固定连接在所述支撑板(21)底端，所述颗粒推板(22)的底端高度高于所述线条清扫刷(23)的底端高度。

3.根据权利要求1所述的一种AGV机器人自动上下料装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(31)与所述上下料插杆(11)转动连接，所述调节螺纹(32)设置在所述电动伸缩杆(31)输出轴外壁，所述内螺纹套(33)套设在所述电动伸缩杆(31)输出轴外壁，所述内螺纹套(33)与所述上下料插杆(11)内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV机器人自动上下料装置，其特征在于：所述支撑板(21)顶端开设有连接插槽(211)，所述电动伸缩杆(31)底端固定连接有连接插板(34)，所述连接插板(34)插接在所述连接插槽(211)内。

5.根据权利要求1所述的一种AGV机器人自动上下料装置，其特征在于：所述上下料插杆(11)顶端内壁固定连接有转动连接座(13)，所述电动伸缩杆(31)通过所述转动连接座(13)与所述上下料插杆(11)转动连接。