[实用新型]一种半冗余线控转向路感模拟器

说明书

本实用新型涉及电子信息的技术领域，且公开了一种半冗余线控转向路感模拟器，包括电路板主体，电路板主体的内部设置有电源、多核微控制器、双TAS传感器、双电机位置传感器、六相电机以及双驱动电路，电路板主体的内部设置有硬件系统，硬件系统包括有两个驱动电路，两个驱动电路通过MCU内部算法进行控制，两个驱动电路的输出端均与六相电机的输入端电信号连接,配合双路预驱、双驱动电路、双路MPS以及六相电机提供冗余电机控制，当任意一路预驱、驱动电路、MPS以及电机损坏，系统还可以提供50％助力，同时与现有技术相比，减少了硬件成本、降低了电机同步控制算法难度、减小了产品体积，提高了产品安全性。

技术领域

本实用新型涉及电子信息的技术领域，具体为一种半冗余线控转向路感模拟器。

背景技术

目前多数的线控转向路感模拟器主要包括两种方案，采用全冗余的硬件双系统方案，即每套硬件系统分别控制六相电机中的三相，其中一套硬件系统失效，整个系统仍保留50％的助力，实现失效运行功能，采用单系统的硬件系统方案，即一套硬件系统控制三相电机，实现失效安全的功能。

采用两套互为冗余的硬件双系统方案，硬件成本较高，产品体积大，6相电机的同步控制软件算法难度高，采用一套硬件的单系统方案，硬件成本低，3相电机控制控制算法易于实现，但不满足失效运行功能，且不适应于SAE L3及以上的自动驾驶系统。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半冗余线控转向路感模拟器。

(二)技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种半冗余线控转向路感模拟器，包括电路板主体，电路板主体的内部设置有电源、多核微控制器、双TAS传感器、双电机位置传感器、六相电机以及双驱动电路，电路板主体的内部设置有硬件系统，硬件系统包括有两个驱动电路，两个驱动电路通过MCU内部算法进行控制，两个驱动电路分别与六相电机其中的三相连接。

优选的，所述硬件系统包括有ASIL D多核微控制器模块，ASIL D多核微控制器模块的连接有CANFD1与CANFD2模块，CANFD1连接有整车控制器，CANFD2连接有下转向执行机构。

优选的，所述ASIL D多核微控制器模块与驱动电路为双向连接，ASIL D多核微控制器模块与电机位置传感器连接。

优选的，所述TAS传感器与ASIL D多核微控制器模块单向连接，电源与TAS传感器和ASIL D多核微控制器模块连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种半冗余线控转向路感模拟器，具备以下有益效果：

1、该半冗余线控转向路感模拟器，采用单控制板，单电源，单多核微控制器，双TAS传感器，双电机位置传感器，双预驱，双驱动电路，六相电机的方案，即单路输入电源，单路ASIL D SBC构成系统电源部分，一颗带锁步核ASIL D的双核MCU负责系统运算，双路TAS输入提供冗余方向盘转矩转角信号，配合双路预驱、双驱动电路、双路MPS以及六相电机提供冗余电机控制，当任意一路预驱、驱动电路、MPS以及电机损坏，系统还可以提供50％助力，同时与现有技术相比，减少了硬件成本、降低了电机同步控制算法难度、减小了产品体积，提高了产品安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型电路板主体的冗余硬件系统示意图；

图3为本实用新型单板硬件单系统的示意图；

图4为本实用新型半冗余硬件系统的示意图。

图中：1、电路板主体；2、外部接口；3、电源；4、六相电机。

具体实施方式