[实用新型]一种半固化膜分离机构

说明书

本实用新型涉及膜片分离技术领域，特别涉及一种半固化膜分离机构，它包括有主支架和均布在主支架上的第一真空吸盘；主支架的其中一侧设置有翻转机构；翻转机构上均设置有第二真空吸盘。在使用本实用新型时，该结构通过对膜片进行局部弯曲进行破真空，实现单张膜片的精准抓取，防止产生吸着搬运现象，降低膜片分离过程中出现撒落的风险。

技术领域

本实用新型涉及膜片分离技术领域，特别涉及一种半固化膜分离机构。

背景技术

半固化膜又称PP片，是多层板生产中的主要材料之一，在PP片使用前通常裁切成指定规格后预叠在一起。在后续的使用过程中，通过取料机械手从堆叠的PP片中逐片取出，但由于在堆叠的PP片中，相邻的材料之间的缝隙中，其空气被排空形成真空环境。

所以在取料机械手抓取最顶部一张PP片一瞬间，由于被抓取的PP片与下一张PP片之间并不会马上破真空，相邻的PP片之间会产生相互的吸引力，因此下层一张或者多张PP片会一并被取出，引发PP的吸着搬运，也就是多张PP片（被抓起的PP片数量不确定）同时被抓起。除直接与机械手接触的一张PP片外，其余一并被吸起的PP片不定时地破真空并无序地散落到地面并受到污染。

故此，有必要设计出一种能够防止PP片发生吸着搬运的分离机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种降低产生吸着搬运风险的半固化膜分离机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种半固化膜分离机构，它包括有主支架和均布在主支架上的第一真空吸盘；所述主支架的其中一侧设置有翻转机构；所述翻转机构上均设置有第二真空吸盘。

进一步地，所述第一真空吸盘与第二真空吸盘之间设置有固定在主支架上的预弯板；所述预弯板的表面呈圆弧形状。

进一步地，所述预弯板的末端设置有固定在主支架上的连接板；所述连接板与预弯板之间连接有多条筋条。

进一步地，所述翻转机构包括有一端固定在主支架上的伸缩组件、固定在主支架上的固定架和转动连接在固定架上的摆杆；所述摆杆一端固定有翻转板；摆杆另一端铰接在伸缩组件另一端上；第二真空吸盘固定在翻转板上。

进一步地，所述伸缩组件为气缸。

进一步地，所述主支架上固定有接触开关组件；所述接触开关组件包括有滑杆支架、固定在主支架上的光电开关和滑动连接在滑杆支架上的滑动轴；光电开关的感应口设置在滑动轴的滑动方向上；滑动轴的底部设置有伸入到主支架下方的压头；通过连接在滑杆支架上的弹簧将压头向下压。

进一步地，所述滑杆支架上固定有螺母；所述螺母上螺纹连接有外牙套筒；所述滑动轴穿过外牙套筒；所述弹簧两端分别抵紧在压头与外牙套筒之间；所述滑动轴上固定有抵紧在外牙套筒顶端的限位环。