[实用新型]一种注塑机机械手臂设备

说明书

本实用新型属于注塑加工技术领域，具体为一种注塑机机械手臂设备，包括AGV小车、缓冲件和控制盒；所述AGV小车的底部设置有独立电源，所述AGV小车的顶部设置有托板，所述托板的顶部设置有机架，所述机架的顶部设置有机械手臂组件；所述缓冲件设置在AGV小车的一侧，所述缓冲件的一侧设置有安装板，所述安装板的一侧设置有缓冲垫，所述安装板的顶部设置有雷达传感器；所述控制盒设置在机架的前表面，所述控制盒的前表面设置有显示单元，所述控制盒的内腔设置有处理器，所述处理器电性输入连接雷达传感器，所述处理器电性输出连接显示单元；其结构合理，在使用的过程中，方便移动，同时具有障碍检测的功能，安全性高，有助于安全生产。

技术领域

本实用新型涉及注塑加工技术领域，具体为一种注塑机机械手臂设备。

背景技术

目前，仍有大部分的工厂需要依靠人手或简单的工具如拖车等进行物料的搬运，生产的自动化程度较低，随着人力成本的不断攀升，传统的生产制造业需要实行工业革命、大规模地提高生产自动化程度，才能实现企业的良性发展。在当代工业中，指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

申请号为CN201620030603.0，申请名称为一种注塑机机器人手臂机构，所记载的技术方案中，虽然解决了由于操作不当容易造成活动臂超行程，从而会损坏手臂组结构的问题，但是仍然存在着一些不足，比如安全性较低，在移动的过程中不具有障碍检测功能，容易造成生产事故，为此我们对其进行进一步的改进。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有的技术中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种注塑机机械手臂设备，在使用的过程中，方便移动，同时具有障碍检测的功能，安全性高，有助于安全生产。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种注塑机机械手臂设备，其包括AGV小车、缓冲件和控制盒；

其中，

所述AGV小车的底部设置有独立电源，所述AGV小车的顶部设置有托板，所述托板的顶部设置有机架，所述机架的顶部设置有机械手臂组件；

所述缓冲件设置在AGV小车的一侧，所述缓冲件的一侧设置有安装板，所述安装板的一侧设置有缓冲垫，所述安装板的顶部设置有雷达传感器；

所述控制盒设置在机架的前表面，所述控制盒的前表面设置有显示单元，所述控制盒的内腔设置有处理器，所述处理器电性输入连接雷达传感器，所述处理器电性输出连接显示单元。

作为本实用新型所述的一种注塑机机械手臂设备的一种优选方案，其中：所述AGV小车的另一侧设置有备用电源，所述备用电源的顶部设置有铰接架，所述铰接架上设置有太阳能光伏板，且太阳能光伏板通过导线与备用电源连接，所述备用电源通过导线与控制盒连接。

作为本实用新型所述的一种注塑机机械手臂设备的一种优选方案，其中：所述缓冲件为减震器。

作为本实用新型所述的一种注塑机机械手臂设备的一种优选方案，其中：所述控制盒的前表面设置有人机操作面板。

作为本实用新型所述的一种注塑机机械手臂设备的一种优选方案，其中：所述显示单元包括显示屏和扬声器。

作为本实用新型所述的一种注塑机机械手臂设备的一种优选方案，其中：所述托板的顶部设置有与机架相配合的安装孔。