[实用新型]移动设备及防倾倒总成

说明书

本申请公开了一种移动设备及防倾倒总成，所述移动设备至少包括机体，以及与所述机体连接的支撑机构和释放机构；所述释放机构包括释放件，所述释放件与所述支撑机构连接，并且所述释放件具有预设释放角度；当所述机体的倾斜角度大于所述预设释放角度时，所述释放件向背离所述支撑机构的一侧运动，以释放所述支撑机构，使得所述支撑机构至少部分位于所述机体的下方，并支撑所述机体。本申请可以在下坡时减小机体的倾斜角度，以降低移动设备下坡过程中出现倾倒的可能性。

技术领域

本申请涉及移动设备领域，特别涉及一种移动设备及防倾倒总成。

背景技术

现有的机器人通常安装有悬崖传感器，悬崖传感器用于感知待行驶路径的高度差，从而控制机器人停止或者控制万向轮的悬架结构伸出，以防止机器人在下坡过程中出现倾倒情形。

但是，在一些意外情况下，例如在机器人在行驶过程中，突然出现断电或者悬崖传感器损坏的情形，此时，机器人无法对待行驶路径的高度差进行判断，当待行驶路径的下坡倾斜角度过大时，机器人将出现倾倒的情况。

发明内容

本申请的目的在于提供一种移动设备及防倾倒总成，以降低移动设备下坡过程中出现倾倒的可能性。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种移动设备，所述移动设备至少包括机体，以及与所述机体连接的支撑机构和释放机构；所述释放机构包括释放件，所述释放件与所述支撑机构连接，并且所述释放件具有预设释放角度；当所述机体的倾斜角度大于所述预设释放角度时，所述释放件向背离所述支撑机构的一侧运动，以释放所述支撑机构，使得所述支撑机构至少部分位于所述机体的下方，并支撑所述机体。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种防倾倒总成，所述防倾倒总成用于安装在移动设备的机体上；所述防倾倒总成包括支撑机构和释放机构；所述释放机构包括释放件，所述释放件与所述支撑机构连接，并且所述释放件具有预设释放角度；当所述机体的倾斜角度大于所述预设释放角度时，所述释放件向背离所述支撑机构的一侧运动，以释放所述支撑机构，使得所述支撑机构至少部分位于所述机体的下方，并支撑所述机体。

由此可见，本申请提供的技术方案，移动设备的机体上安装有支撑机构和释放机构。释放机构包括释放件，释放件与支撑机构连接，并且释放件具有预设释放角度。当机体的倾斜角度大于预设释放角度时，释放件向背离支撑机构的一侧运动，释放支撑机构，使得支撑机构支撑机体。也就是说，当机体下坡倾斜角度较大时，该倾斜角度达到释放件的预设释放角度，释放件将向背离支撑机构的一侧运动，以释放支撑机构对机体进行支撑，从而减小机体的倾斜角度，降低移动设备下坡过程中出现倾倒的可能性，提高移动设备的使用安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种实施方式中移动设备的结构示意图；

图2是图1的A部放大视图；

图3是本申请提供的一种实施方式中在移动设备下坡过程中，支撑机构对移动设备的支撑状态示意图；

图4是本申请提供的一种实施方式中移动设备的部分结构示意图；

图5是本申请提供的一种实施方式中支撑机构和释放机构的爆炸示意图；

图6是本申请提供的一种实施方式中插接件的轴测示意图；

图7是本申请提供的一种实施方式中移动设备的部分结构示意图；

图8是图7的B部放大视图；

图9是本申请提供的一种实施方式中支撑机构和释放机构的连接状态示意图；