[实用新型]一种园林机械自走器及园林机械

说明书

本实用新型公开了一种园林机械自走器及园林机械，一种园林机械自走器，包括机壳，传动机构和电机，所述传动机构设于机壳内，所述传动机构包括主动轮、从动轮和惰轮离合组件，所述惰轮离合组件包括惰轮，所述惰轮与主动轮啮合，所述惰轮滑动设置于机壳上以实现惰轮与从动轮的啮合与分离；所述电机用于驱动主动轮转动，以带动惰轮在机壳上滑动。一种园林机械，包括上述所述的园林机械自走器，还包括轮子、用于连接轮子与园林机械自走器的连接组件。本实用新型提供一种园林机械自走器及园林机械，实现惰轮自动离合，自走器的离合机构无需控制构件，提高园林机械自走器及园林机械的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及园林工具技术领域，尤其是涉及一种园林机械自走器及园林机械。

背景技术

现有的园林机械包括割草机、耙草机、扫雪机等，但大多数园林机械较重，为了使用更加便捷，会在园林机械内加装自走器以减轻使用者在推动割草机割草时的负担，但目前园林机械的自走器仅能为园林机械提供驱动力，其离合功能复杂，当园林机械的前进速度大于驱动速度时，自走器内的驱动电机就会被反托，造成自走器的损耗，现有的一些园林机械自走器会在传动装置处整合自动离合器，但传统的自动离合器都需要控制构件，如拨叉等，而一旦控制构件失效，自动离合器也会随之失效，可靠性不高。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的问题，提供一种园林机械自走器及园林机械，实现惰轮自动离合，且自走器的离合机构无需控制构件，提高园林机械自走器及园林机械的可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种园林机械自走器，包括机壳，

传动机构，所述传动机构设于机壳内，所述传动机构包括主动轮、从动轮和惰轮离合组件，所述惰轮离合组件包括惰轮，所述惰轮与主动轮啮合，所述惰轮滑动设置于机壳上以实现惰轮与从动轮的啮合与分离；

电机，所述电机用于驱动主动轮转动，以带动惰轮在机壳上滑动。

在本技术方案中，主动轮与惰轮啮合，主动轮转动带动惰轮在机壳上滑动直至与从动轮啮合，在此过程中，通过惰轮位置改变实现惰轮与从动轮的啮合与分离，从而控制传动机构对电机动力的传输与中断，无需在惰轮离合组件上设置任何控制构件，结构简单且可靠性高。

作为优选，所述惰轮离合组件还包括惰轮轴和滑块，所述惰轮轴贯穿滑块与惰轮以实现滑块与惰轮的连接，所述机壳上设有滑槽，所述滑槽设置为与主动轮同心轴的圆弧结构，所述滑块滑动设置在滑槽上以控制惰轮滑动轨迹。

滑块和滑槽对惰轮在机壳上的滑动起到导向作用，滑槽设置为与主动轮同心轴的圆弧状结构保证了惰轮始终与主动轮啮合，便于主动轮带动惰轮发生移动，保证自走器的可靠性。

作为优选，所述惰轮与惰轮轴紧密配合以使惰轮带动惰轮轴同步转动，所述滑槽侧壁上设有弹性元件，所述惰轮轴底部贯穿滑块，在离合状态，所述弹性元件与惰轮轴接触以克服滑块与机壳之间的摩擦阻力。

惰轮与主动轮啮合，当电机驱动主动轮顺时针旋转时，在主动轮作用下，惰轮沿滑槽顺时针移动，同时惰轮本身绕惰轮轴的轴线逆时针转动，由于惰轮轴与惰轮紧配，惰轮轴与惰轮同步转动，从而使得惰轮轴也逆时针旋转，使得惰轮轴与弹性元件之间的摩擦力可以克服滑块与机壳之间的阻力，促进惰轮的滑动。

作为优选，所述弹性元件上设有弹性凸起。

弹性凸起对惰轮的滑动起到限位作用，当自走器开启时，主动轮顺时针旋转带动惰轮离合组件顺时针运动并越过弹性凸起与从动轮啮合，惰轮与从动轮完全啮合后惰轮轴与弹性元件处于非接触状态，避免正常工作时产生摩擦。弹性凸起的设置有利于避免离合状态时机器震动、颠簸等因素使惰轮与从动轮误触发，提高了惰轮离合组件的可靠性和稳定性。

作为优选，所述惰轮上下两侧均设有滑块。