[实用新型]一种兼具旋钮、按钮功能的摇杆控制器

说明书

本实用新型涉及控制器技术领域，具体是一种兼具旋钮、按钮功能的摇杆控制器，包括基座、摇杆和旋钮组件，摇杆和基座上分别设有相配合的球面锥体和球面凹槽，基座内还设有感应开关，旋钮组件包括旋钮以及转轴，转轴的下端设有磁体，摇杆上设有安装筒，安装筒内设有霍尔感应电路板，旋钮套在安装筒上，磁体和霍尔感应电路板相对设置，摇杆能相对基座朝不同方向摇动进而通过感应开关产生不同的第一感应信号，且能在第一弹簧的作用下复位，旋钮能相对安装筒转动进而通过霍尔感应电路板产生第二感应信号，且能在弹性定位组件的作用下自动定位，旋钮能相对安装筒上下滑动进而通过霍尔感应电路板产生第三感应信号，且能在第二弹簧的作用下自动复位。

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，具体是一种兼具旋钮、按钮功能的摇杆控制器。

背景技术

摇杆的作用是通过摇杆的方向输出控制设备中的动作，目前在游艺设备、工业机器人等领域，摇杆控制器是一个非常重要的部件，它是通过模拟再现的操作方式来实现对工业机器人或者其它运动部件进行运动方向、动作的控制。由于现有的游艺设备、工业机器人的运动方向、动作设计越来越复杂，因此对摇杆控制器提出了更高的要求，而传统的摇杆控制器，通常只能根据摇杆的摇动方向输出不同的控制信号，已经难以满足多功能的要求，因此急需一种能够输出多种控制信号的摇杆控制器。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型的任务是提供一种兼具旋钮、按钮功能的摇杆控制器，能够输出多种控制信号以实现多种控制功能。

本实用新型任务通过下列技术方案来实现：

一种兼具旋钮、按钮功能的摇杆控制器，包括基座、摇杆和旋钮组件，包括基座、摇杆和旋钮组件，摇杆插入基座内，基座内设有至少一个感应开关，且摇杆和基座分别设有相配合的球面锥体和球面凹槽以使摇杆能够相对基座朝向不同方向摇动并通过感应开关产生不同的第一感应信号，摇杆和基座之间还设有第一弹簧以使摇杆能自动复位至竖直状态；旋钮组件包括固定连接的旋钮转轴，转轴的下端设有磁体，摇杆上端固定设有安装筒，安装筒内设有霍尔感应电路板，旋钮活动套在安装筒外且转轴插入安装筒内，磁体和霍尔感应电路板上下相对设置，旋钮组件能够相对安装筒转动进而通过霍尔感应电路板产生第二感应信号，且旋钮组件和安装筒之间还设有至少一个弹性定位组件，旋钮组件还能够相对安装筒上下滑动进而通过霍尔感应电路板产生第三感应信号，且转轴组件和安装筒之间还设有第二弹簧以使旋钮组件能够在上下方向自动复位至初始状态。

作为优选的技术方案，所述球面锥体和球面凹槽的侧壁对应设有至少一组竖向的限位块和限位槽，限位块置于限位槽内且限位块的宽度小于限位槽的宽度。

作为优选的技术方案，所述限位块为梯形结构，限位块上部的宽度大于下部的宽度。

作为优选的技术方案，所述感应开关为微动开关，数量为四个，四个微动开关的触发弹片分别置于所述摇杆的前、后、左、右四个方向，当摇杆朝向前、后、左、右方向正向移动能够触发对应微动开关的触发弹片，从而能分别产生前、后、左、右方向正向移动的第一感应信号，当摇杆斜向移动时，能同时触发对应的相邻两个微动开关的触发弹片，从而能产生斜向移动的第一感应信号。

作为优选的技术方案，所述摇杆的下端设有弹簧座，所述第一弹簧套在摇杆外且上下两端分别抵顶所述基座的上盖和弹簧座，摇杆相对基座摇动时通过弹簧座碰触所述微动开关的触发弹片；摇杆为中空结构从而能够供所述霍尔感应电路板的电线从中穿过并从摇杆下端穿出。

作为优选的技术方案，所述安装筒的上端设有至少一个定位槽，所述弹性定位组件包括设于定位槽内的第三弹簧以及定位件，定位件在第三弹簧的作用下弹性抵接所述旋钮。

作为优选的技术方案，所述旋钮的内腔顶壁设有环槽，环槽的槽底设有若干个凹位且均匀间隔分布，所述定位件在所述第三弹簧的作用下向上弹性抵顶环槽的槽底，从而能够利用槽底的各个凹位对旋钮产生定位作用。