[实用新型]一种试样自动上下料装置

权利要求书

1.一种试样自动上下料装置，其特征在于：包括旋转料盘（1）、机械夹爪（2），所述旋转料盘（1）包括底盘（1a）、中心柱（1b），所述中心柱（1b）固定在所述底盘（1a）上，且其颈部开设有环槽（1c），所述底盘（1a）上设置有多个试样固定位（1d）；所述机械夹爪（2）包括底座（2a）、外筒（2b）、内筒（2c）、气缸（2d）、钢珠（2e），所述气缸（2d）、外筒（2b）固定在所述底座（2a）上，所述外筒（2b）、内筒（2c）上分别开设主轴孔，所述内筒（2c）插入所述外筒（2b）的主轴孔，并与所述气缸（2d）连接，所述中心柱（1b）插入所述内筒（2c）的主轴孔，所述外筒（2b）的主轴孔上设置有斜坡部（2b-1），所述内筒（2c）的侧壁上开设有锥孔（2c-1），所述钢珠（2e）卡入所述锥孔（2c-1），且其两侧分别露出所述锥孔（2c-1）外，所述锥孔（2c-1）的高度与所述斜坡部（2b-1）、环槽（1c）对位匹配，以使所述钢珠（2e）通过所述斜坡部（2b-1）的限位卡入所述环槽（1c）。

2.根据权利要求1所述的一种试样自动上下料装置，其特征在于：所述旋转料盘（1）上还开设有定位销孔（1e），所述机械夹爪（2）还包括轴承（2f）、驱动机构（2g）、定位销（2h），所述外筒（2b）通过所述轴承（2f）与所述底座（2a）固定，所述驱动机构（2g）的固定端连接所述底座（2a）、输出端连接所述外筒（2b），以驱动所述外筒（2b）旋转，所述外筒（2b）上还开设有安装竖孔（2b-2），所述定位销（2h）通过弹性限位机构（2i）固定在所述安装竖孔（2b-2）内，所述定位销（2h）、定位销孔（1e）对位设置，所述弹性限位机构（2i）弹出所述定位销（2h）卡入所述定位销孔（1e）形成旋转限位。

3.根据权利要求2所述的一种试样自动上下料装置，其特征在于：所述弹性限位机构（2i）包括弹簧（2i-1）、螺钉（2i-2），所述定位销（2h）上设置有挡环（2h-1），且开设有安装横孔（2h-2），所述螺钉（2i-2）横向插入所述安装竖孔（2b-2），并穿过所述安装横孔（2h-2），以形成所述定位销（2h）的机械限位；所述安装竖孔（2b-2）为沉头孔，所述弹簧（2i-1）安装在所述沉头孔内，并通过所述挡环（2h-1）限位压缩。

4.根据权利要求3所述的一种试样自动上下料装置，其特征在于：所述机械夹爪（2）还包括定位环（2j）、第一定位传感器（2k），所述定位环（2j）固定在所述定位销（2h）上，所述第一定位传感器（2k）固定在所述底座（2a）上，且朝向所述定位环（2j）。

5.根据权利要求2所述的一种试样自动上下料装置，其特征在于：所述驱动机构（2g）包括电机（2g-1）、小带轮（2g-2）、传送带（2g-3）、大带轮（2g-4），所述电机（2g-1）固定在所述底座（2a）上，所述小带轮（2g-2）安装在所述电机（2g-1）的输出端，所述大带轮（2g-4）套设在所述外筒（2b）上，所述传送带（2g-3）绕设在所述小带轮（2g-2）、大带轮（2g-4）上形成回转。

6.根据权利要求1所述的一种试样自动上下料装置，其特征在于：所述机械夹爪还包括第二定位传感器（2m），所述第二定位传感器（2m）固定在所述底座（2a）上，且朝向所述旋转料盘（1）。

7.根据权利要求2所述的一种试样自动上下料装置，其特征在于：所述定位销孔（1e）在所述底盘（1a）上沿所述中心柱（1b）周向均布有多个，所述安装竖孔（2b-2）、定位销（2h）、弹性限位机构（2i）与所述定位销孔（1e）一一对应。

8.根据权利要求1所述的一种试样自动上下料装置，其特征在于：所述锥孔（2c-1）沿所述内筒（2c）周向均布有多个，所述钢珠（2e）与所述锥孔（2c-1）一一对应。