[实用新型]钢轨打磨车单元结构

说明书

本申请提供了一种钢轨打磨车单元结构，包括打磨车车体、砂带打磨单元和三个运动支链，各运动支链用于调节砂带打磨单元的位置和打磨姿态，砂带打磨单元用于打磨钢轨，打磨车车体用于设置及承载钢轨打磨车单元结构的各个装置；其中，运动支链包括移动副、第一转动副和第二转动副，移动副具有固定端和沿固定端相对移动的伸缩端，固定端通过第一转动副与打磨车车体转动连接，伸缩端通过第二转动副与砂带打磨单元转动连接。通过在打磨车车体与砂带打磨单元之间设置三个运动支链使砂带打磨单元在钢轨打磨过程中始终保持平稳状态，消除了工作过程中存在的抖动状况，增加了稳定性能，也使得砂带打磨单元对钢轨的打磨力均匀，提高了打磨效率和打磨质量。

技术领域

本实用新型涉及钢轨打磨技术领域，尤其涉及一种钢轨打磨车单元结构。

背景技术

由于现在对轨道交通运输时间的延长需求越来越高，列车速度也越来越快，钢轨的各种损伤也越来越频繁，影响了铁路运输能力和经济效益。采用钢轨打磨技术进行线路维护已成为国内外轨道养护的共识，其能够显著延长钢轨使用寿命，改善线路质量，确保铁路的安全运营。传统的钢轨打磨设备多采用砂轮进行打磨，但与砂轮打磨相比，砂带打磨是一种高效率、低成本的钢轨打磨维护方法，有钢轨去除率高、温度低、单向火花、砂带更换便捷等优势。而为满足打磨时钢轨廓形包络的需求，现有的砂带打磨单元通过调整机构实现打磨角度的调整，其中，调整机构由升降调整机构、偏转调整机构和横移调整机构组成，每个机构只满足砂带打磨单元的一个自由度运动的调整，且每一个前置机构的输出运动是后置机构的输入，因此，存在累积误差，即前一个调整机构存在的误差会累积到后一个调整机构上，控制精度不高，且砂带打磨单元与升降调整机构、偏转调整机构装配在一块，总体做横移调整机构上的负载，整体结构刚度不好。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种钢轨打磨车单元结构，以解决砂带打磨单元的调整机构存在累积误差、控制精度不高以及整体结构刚度不好的问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种钢轨打磨车单元结构，包括打磨车车体、砂带打磨单元和三个运动支链，各运动支链用于调节砂带打磨单元的位置和打磨姿态，砂带打磨单元用于打磨钢轨，打磨车车体用于设置及承载钢轨打磨车单元结构的各个装置；其中，各运动支链包括移动副、第一转动副和第二转动副，移动副具有固定端和沿固定端相对移动的伸缩端，固定端通过第一转动副与打磨车车体转动连接，伸缩端通过第二转动副与砂带打磨单元转动连接。

可选地，移动副的运动方向与第一转动副的轴线、第二转动副的轴线相互垂直，第一转动副的轴线和第二转动副的轴线相互平行。

可选地，三个运动支链位于同一平面，且平面平行于与钢轨长度延伸方向垂直的钢轨的截面。

可选地，三个运动支链相互间隔设置。

可选地，打磨车车体为包括由上至下相互间隔设置的上框架和下框架，砂带打磨单元设置于上框架和下框架之间，三个运动支链中，其中两个第一转动副与上框架转动连接，另一个第一转动副与下框架转动连接。

可选地，移动副采用直线驱动装置。

可选地，直线驱动装置包括电动缸、气缸、液压缸或伸缩杆机构。

可选地，伸缩杆机构包括固定套筒、伸缩杆和电机，电机与伸缩杆连接，伸缩杆能够沿固定套筒的轴向滑动。

本申请与现有技术相比存在的有益效果是：