[实用新型]堆垛仓储系统

说明书

本实用新型提供了一种堆垛仓储系统，包括：货架；巷道，设于货架的一侧；多层轨道，多层轨道的每一层沿货架的高度依次相互间隔设置，且分别在巷道的长度方向上延伸；存取货设备，设于多层轨道的每一层上，存取货设备对相对两侧中的至少一侧货架进行取货或存货。堆垛仓储系统通过采用可上、下可分离形式的多个存取货设备，存取货设备可用于取放对应高度处的货架上的货物，因此，可提高立库运行效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流系统的技术领域，具体涉及一种堆垛仓储系统。

背景技术

相关现有技术中，堆垛机是自动化立体仓库的核心设备之一，也是一种常见的仓储设备，它是用自动伸缩货叉从立库货架上存取单元货物的专用起重机，在现代化智能仓储物流系统中，堆垛机是自动化立体仓库的核心设备。

堆垛机承担着搬运货物出入库的任务，堆垛机的效率直接影响整个立体仓库出入库的效率，在物料自动取放时，对取放效率要求越来越高。

目前，巷道堆垛机的常规方式是一轨双车或多车，沿巷道长度方向并列，如果其中一台堆垛机出现故障，则另外的堆垛机的出入库运行也会受限，使得效率存在瓶颈，巷道端头的两个交接口只能与最靠近巷道两端的堆垛机进行交接，出入库规划方案有局限性，同时巷道内堆垛机行走存在碰撞风险，调度困难。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中存在的一轨双车或多车的堆垛机在巷道内行走存在碰撞风险、调度困难影响出入库效率的缺陷，从而提供一种可提高集出入库效率的堆垛仓储系统。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种堆垛仓储系统，包括：货架；巷道，设于所述货架的一侧；多层轨道，所述多层轨道的每一层沿所述货架的高度依次相互间隔设置，且分别在所述巷道的长度方向上延伸；存取货设备，设于所述多层轨道的每一层上，所述存取货设备对相对两侧中的至少一侧所述货架进行取货或存货。

可选地，所述的堆垛仓储系统还包括运输线，与所述多层轨道中的每一层一一对应设置，所述运输线设于所述巷道的端部。

可选地，所述的堆垛仓储系统还包括货物转运设备，货物转运设备设于多条所述运输线之间。

可选地，所述货物转运设备包括提升机。

可选地，所述运输线设有运输平台。

可选地，所述多层轨道包括地面轨道，所述地面轨道设于所述巷道的地面上。

可选地，所述的堆垛仓储系统还包括安装架，所述安装架设于所述巷道内，所述多层轨道还包括上层轨道，所述上层轨道设于所述安装架上。

可选地，所述货架包括支撑立柱，靠近所述巷道的所述支撑立柱适于承载所述上层轨道。

可选地，所述存取货设备包括堆垛机。

可选地，所述堆垛机具有独立的载货平台。

本实用新型具有以下优点：

1、利用本实用新型的技术方案，通过采用可上、下可分离形式的多个存取货设备，存取货设备可用于取放对应高度处的货架上的货物，因此，可提高立库运行效率。

2、通过采用多个存取货设备以上、下分离的形式布设，使得在同一高度空间内，可布设与存取货设备一一对应的轨道，每个存取货设备在单独的轨道上运行，从而可以避免常规方式中，一轨双车或多车沿同一巷道长度方向并列而产生碰撞的风险，且任一台存取货设备均可以跑满全巷道，进行巷道两端对接。

3、通过每个存取货设备均设有独立的载货台，使得每个存取货设备都独立运行，可提高效率。