[实用新型]一种新型重载横移搬运机构

权利要求书

1.一种新型重载横移搬运机构，用于将汽车轮毂轴承由一个工位搬运至下一个工位，其特征在于：包括支架、设置在支架上的通道横板、间隔设置在通道横板上的多个工位孔、可横向滑动地设置在通道横板上的搬送框架、设置在通道横板上的驱动机构和设置在支架上且对应于各工位孔的多个顶升机构，搬送框架上设置有第一定位机构，汽车轮毂轴承被第一定位机构限制在搬送框架上，且可被对应的顶升机构向上顶起，驱动机构与搬送框架连接以驱动搬送框架往复滑动。

2.根据权利要求1所述的一种新型重载横移搬运机构，其特征在于：还包括设置在通道横板上的限位机构，限位机构用于限制搬送框架的滑动行程。

3.根据权利要求2所述的一种新型重载横移搬运机构，其特征在于：所述通道横板的两侧上端均设置有横向延伸的导轨，所述搬送框架下端两侧均设置有与导轨匹配的滑块，所述驱动机构包括横向布置的横向气缸和与横向气缸输出端连接的驱动部，驱动部与搬送框架连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型重载横移搬运机构，其特征在于：所述驱动部包括与气缸输出端连接的竖板和设置在竖板内侧的横板，横板固定在搬送框架上，所述限位机构包括设置在通道横板上的限位板和横向设置在限位板上的油压缓冲器，气缸输出端伸出至竖板与油压缓冲器碰撞时，气缸停止工作。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种新型重载横移搬运机构，其特征在于：所述搬送框架包括分别滑动设置在通道横板两侧板上的两搬送横条和分别设置在两搬送横条两端之间的两搬送纵条。

6.根据权利要求5所述的一种新型重载横移搬运机构，其特征在于：所述第一定位机构包括相对设置在两搬送横条对应位置的两第一弧形板，第一弧形板向上凸出设置在搬送横条上，第一弧形板上端具有第一弧形槽，所述汽车轮毂轴承未被向上顶起时，汽车轮毂轴承内圈法兰卡于两第一弧形板的第一弧形槽内。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种新型重载横移搬运机构，其特征在于：所述顶升机构包括设置在支架上的升降气缸和设置升降气缸输出端的支撑座，支撑座上端具有可容纳所述汽车轮毂轴承大内圈的容纳槽，汽车轮毂轴承内圈法兰置于支撑座上端，支撑座可穿过所述工位孔。

8.根据权利要求5所述的一种新型重载横移搬运机构，其特征在于：所述搬送框架后端设置有第二定位机构，第二定位机构包括相对设置在两搬送横条对应位置的两第二弧形板，第二弧形板向上凸出设置在搬送横条上，第二弧形板上端具有横向延伸的第二弧形槽和贯穿第二弧形板的贯穿槽。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种新型重载横移搬运机构，其特征在于：所述通道横板前端设置有有料传感器。