[实用新型]一种无人船维修收纳装置

说明书

本实用新型公开了一种无人船维修收纳装置，包括箱体，所述箱体顶部左端中间位置固定连接有第一反转电机，所述箱体顶部右端中间位置固定连接有第二反转电机，所述第一反转电机贯穿箱体且第一反转电机输出端固定连接有滚珠丝杆，且滚珠丝杆外径底部贯穿并转动连接有箱体，所述滚珠丝杆前后两侧均设置有限位柱，所述滚珠丝杆外径螺纹连接有螺母副，所述螺母副外径固定连接有滑动块。本实用新型中，只需操控无人船驶到水下的承重板上方，两侧的夹持块将无人船限制在中间，之后同时将承重板与滑动块上升，即可将无人船收纳进入箱体，同时通过调整滑动块，从而调整无人船高度，方便对无人船进行全面检修。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船维修收纳装置。

背景技术

在生产生活过程中，维修收纳装置被广泛地用来对各种物品进行单独的收纳盒维修处理，维修收纳装置在制药、医疗、食品、电子、国防等行业的都有广泛的应用，无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，因此维修收纳装置在无人船使用的过程中也有所应用。

目前，在无人船使用的过程中，在无人船不使用时，需要对无人船进行定期的维修与收纳保存，故需要对无人船进行维修收纳处理，但是现有的维修收纳装置大多无法自动对无人船进行收纳，而且对无人船维修过程船体升降相对繁琐，故需对维修收纳装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人船维修收纳装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人船维修收纳装置，包括箱体，所述箱体顶部左端中间位置固定连接有第一反转电机，所述箱体顶部右端中间位置固定连接有第二反转电机，所述第一反转电机贯穿箱体且第一反转电机输出端固定连接有滚珠丝杆，且滚珠丝杆外径底部贯穿并转动连接有箱体，所述滚珠丝杆前后两侧均设置有限位柱，所述滚珠丝杆外径螺纹连接有螺母副，所述螺母副外径固定连接有滑动块，所述滑动块右端固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接有夹持块，所述箱体内壁顶部前后两端左右两侧均固定连接有第二气缸，所述箱体底部中间位置贯穿并滑动连接有承重板，所述箱体前端左右两侧均固定连接有两个安装块，所述安装块顶部均贯穿并转动连接有固定插杆，相邻的两个所述固定插杆之间均固定连接有箱门，左侧的所述箱门前端右侧中间位置固定连接有把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一反转电机与第二反转电机之间结构均相同，且第一反转电机与第二反转电机之间呈镜像设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位柱位于滑动块前后两侧，且限位柱上下两端均固定连接在箱体内壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

四个所述第二气缸输出端之间固定连接有承重板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体底部四角均固定连接有支撑脚座，且支撑脚座可伸缩，底部设置有防滑垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体底部左右两端前后两侧均固定连接有滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体后端底部固定连接有牵引架，且牵引架为铝合金材质。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先该装置内设置有夹持块与承重板，只需操控无人船驶到水下的承重板上方，两侧的夹持块将无人船限制在中间，之后同时将承重板与滑动块上升，即可将无人船收纳进入箱体，且箱体内设置有烘干功能，可实现对无人船外壁水分的烘干，从而达到了对无人船自动化收纳的目的，提高了收纳效率。