[实用新型]一种六旋翼无人机架线施工调节牵引绳平衡的配重装置有效
申请号: | 202223458135.1 | 申请日: | 2022-12-23 |
公开(公告)号: | CN219203934U | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 彦培柱;柳锡峰;江文龙;陈秋冬;王科学;侯晓林;李积荣;王傲林;纪瀚洁 | 申请(专利权)人: | 中国水利水电第一工程局有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;F21V33/00;F21V7/00;F16F15/023;F16F15/04;F16F15/08;B64C39/02 |
代理公司: | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人: | 李峰 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 六旋翼 无人机 架线 施工 调节 牵引 平衡 配重 装置 | ||
本实用新型公开了一种六旋翼无人机架线施工调节牵引绳平衡的配重装置,包括静态配重箱,所述静态配重箱的底部设置有伸缩管,所述伸缩管的底端设置有动态配重箱,所述动态配重箱的底端设置有缓冲保护机构,所述动态配重箱的外侧设置有多个反光条,所述动态配重箱的外侧设置有多个照明灯,所述动态配重箱的外侧套设有缓冲棉,所述动态配重箱的上部设置有控制器,所述缓冲保护机构包括气囊、排气管、泄压阀,所述气囊安装在动态配重箱的底端,所述排气管安装在气囊的左端。本实用新型在使用时,可以根据档距要求随时利用调节动态配重箱的重量使得六旋翼无人机可以进行远距离飞行,同时在动态配重箱下放时提高了与工作人员接触时的安全性。
技术领域
本实用新型涉及导线架线施工技术领域,具体为一种六旋翼无人机架线施工调节牵引绳平衡的配重装置。
背景技术
在导线架设施工前,首先要将六旋翼无人机操作至铁塔上方悬停,将牵引绳在塔头进行准确拋入,然后实施展放引绳。牵引绳的准确抛入是架线施工的前提条件,但是牵引绳抛入偏差是存在的施工难题,为了避免牵引绳因外界条件影响,通常在牵引绳的底端连接配重块以防止牵引绳随意晃动的问题。
但是现在配重块的重量为固定的,不便根据牵引绳的展放情况调节配重块的重力,从而降低了配重块的适用性,其次在牵引绳下放的过程中缺少相应的保护措施,使得工作人员在拿取配重块时存在一定的风险。因此,本领域技术人员提供了一种六旋翼无人机架线施工调节牵引绳平衡的配重装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种六旋翼无人机架线施工调节牵引绳平衡的配重装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种六旋翼无人机架线施工调节牵引绳平衡的配重装置,包括静态配重箱,所述静态配重箱的底部设置有伸缩管,所述伸缩管的底端设置有动态配重箱,所述动态配重箱的底端设置有缓冲保护机构,所述动态配重箱的外侧设置有多个反光条,所述动态配重箱的外侧设置有多个照明灯,所述动态配重箱的外侧套设有缓冲棉,所述动态配重箱的上部设置有控制器。
优选的,所述缓冲保护机构包括气囊、排气管、泄压阀,所述气囊安装在动态配重箱的底端,所述排气管安装在气囊的左端,所述泄压阀安装在排气管上,且所述排气管与控制器电性连接。
优选的,所述气囊的右端安装有充气管,且所述充气管上安装有密封盖。
优选的,所述动态配重箱的底端中部安装有排料口,所述排料口上安装有第一阀门,所述伸缩管上安装有第二阀门,且所述第一阀门和第二阀门均与控制器电性连接。
优选的,所述动态配重箱的内部底端安装有压力传感器,且所述压力传感器与控制器电性连接。
优选的,所述伸缩管的内部设置有配重体,所述配重体为颗粒状配重体,且所述配重体为直径1-5mm的细砂。
优选的,所述动态配重箱的上部左侧安装有牵引绳。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型设置了静态配重箱、伸缩管、第二阀门和压力传感器,在对牵引绳进行下放时,通过伸缩管、第二阀门和压力传感器的配合使用便于调节动态配重箱的重量,从而可以根据档距要求随时利用调节动态配重箱的重量进行远距离飞行;
2、本实用新型同时还设置了缓冲保护机构、缓冲棉、充气管和密封盖,通过缓冲保护机构和缓冲棉可以在下放动态配重箱的过程中提高了工作人员对动态配重箱进行接触时的安全性,不易发生动态配重箱与工作人员接触对工作人员造成伤害的情况发生;
3、本实用新型同时还设置了反光条和照明灯,使得动态配重箱更适合在不同的环境中使用,进一步提高了装置的适用性。
附图说明
图1为本实用新型第一视角的结构示意图;
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