[实用新型]一种智能服务机器人的信号接收装置有效
申请号: | 202223458280.X | 申请日: | 2022-12-23 |
公开(公告)号: | CN218927877U | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 刘霞;陈倩雯;王坤然;段琦;吴芳;赵巍巍;许潇文;陆小伟;许丽丹;彭彬 | 申请(专利权)人: | 中国标准化研究院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
地址: | 100089*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 服务 机器人 信号 接收 装置 | ||
本实用新型涉及智能服务机器人技术领域,且公开了一种智能服务机器人的信号接收装置,包括第一主体和第二主体,所述第二主体的内部底端固定连接有控制主板,所述控制主板的表面外侧活动套接有吸热底板,所述吸热底板与第一主体之间活动连接有紧固螺栓,所述吸热底板的顶端固定连接有散热片,所述第一主体的内侧固定连接有散热风扇;本实用新型通过设有的吸热底板、散热片和散热风扇,便于通过吸热底板能够对控制主板所产生的热量进行吸收,通过散热片进行散热,同时通过散热风扇能够将热量向外部排出,从而能够提高整体的散热效率,使得控制主板能够保持在稳定的工作状态,提高反应灵敏度。
技术领域
本实用新型涉及智能服务机器人技术领域,更具体地涉及一种智能服务机器人的信号接收装置。
背景技术
机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。现代各行业中,服务机器人在快速的受到发展与推广,智能服务机器人逐渐进入各种简单可替代劳动的领域,且具有效率高,损耗小的特点。
智能服务机器人的信号接收装置主要是用来接收外界环境或控制信号,以控制服务机器人的工作状态。一般地,信号接收装置安装在机器人的壳体,包括信号接收头以及控制板等部件。在进行使用的过程中,其主要影响的外在因素是其在工作过程中灵敏接受模块的主板温度,温度过高则会影响其正常的工作状态,现有技术中主要的散热手段是通过散热风扇来持续的对其进行散热,但散热风扇的散热效率有限,为此,我们提出一种智能服务机器人的信号接收装置。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型提供了一种智能服务机器人的信号接收装置,以解决上述背景技术中存在的问题。
本实用新型提供如下技术方案:一种智能服务机器人的信号接收装置,包括第一主体和第二主体,所述第二主体的内部底端固定连接有控制主板,所述控制主板的表面外侧活动套接有吸热底板,所述吸热底板与第一主体之间活动连接有紧固螺栓,所述吸热底板的顶端固定连接有散热片,所述第一主体的内侧固定连接有散热风扇;
进一步的,所述第一主体和第二主体的一侧均固定连接有固定限位块,所述固定限位块的表面外侧活动套接有活动限位套块,所述活动限位套块的端部固定连接有连接安装板,所述第一主体和第二主体的前表面固定连接有连接限位板,所述连接安装板的表面固定连接有连接限位机构。
进一步的,所述第一主体的顶端通过磁吸连接有防尘网。
进一步的,所述第一主体的内侧顶端固定连接有连接插杆,所述第二主体的内侧底端固定连接有固定限位套筒。
进一步的,所述连接安装板的内部开设有与连接限位板相适配的固定通孔。
进一步的,所述连接限位机构包括固定套筒,所述固定套筒的内部活动连接有活动插杆,所述活动插杆的表面外侧固定套接有受力安装套环,所述受力安装套环的一侧固定连接有受力弹簧,所述活动插杆的一端固定连接有连接拉环。
进一步的,所述活动限位套块的内侧与固定限位块的表面外侧相互贴合。
本实用新型的技术效果和优点:
1.本实用新型通过设有的吸热底板、散热片和散热风扇,便于通过吸热底板能够对控制主板所产生的热量进行吸收,通过散热片进行散热,同时通过散热风扇能够将热量向外部排出,从而能够提高整体的散热效率,使得控制主板能够保持在稳定的工作状态,提高反应灵敏度。
2.本实用新型通过设有的固定限位块、活动限位套块、连接安装板、连接限位板和连接限位机构,便于活动限位套块能够套在固定限位块的表面外侧,使得对连接安装板进行安装,连接安装板能够套在连接限位板的表面外侧,通过连接限位机构能够与连接限位板之间相互配合能够进行限制,从而能够对连接安装板和活动限位套块的位置进行限制固定,操作方便。
附图说明
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