[实用新型]一种微型先导阀的线圈体上料装置

说明书

本实用新型提供一种微型先导阀的线圈体上料装置，包括上料机构、移料抓手机构、旋转转盘、码盘，所述上料机构包括水平移料机构、两个竖直移料机构，两个所述竖直移料机构固定安装在水平移料机构下方，所述上料机构、移料抓手机构、旋转转盘安装在底板上，所述旋转转盘位于上料机构一旁，所述移料抓手机构位于上料机构、旋转转盘上方，码盘放置在上料机构上，移料抓手机构的抓手抓取码盘上的线圈体放置到旋转转盘的定位工装上。通过本实用新型，以解决现有技术存在的微型先导阀组装过程中线圈体上料慢、效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及非标上料技术领域，具体地说涉及一种微型先导阀的线圈体上料装置。

背景技术

微型先导阀包括线圈体、阀体、铁芯、弹簧、O型圈、两个卡扣，在微型先导阀的组装过程中，第一步是将码盘上的线圈体放置在旋转转盘上的定位工装上，以便后续的组装。线圈体整体为矩形体。本实用新型需要将多个码盘上的线圈体陆续快速的放置在旋转转盘上的定位工装上。

发明内容

本实用新型提供一种微型先导阀的线圈体上料装置，以解决现有技术存在的微型先导阀组装过程中线圈体上料慢、效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种微型先导阀的线圈体上料装置，包括上料机构、移料抓手机构、旋转转盘、码盘，所述上料机构包括水平移料机构、两个竖直移料机构，两个所述竖直移料机构固定安装在水平移料机构下方；

所述水平移料机构包括水平移料支架，所述水平移料支架上表面通过第一导轨安装有水平移料托板，所述水平移料托板中间开设有矩形通道，所述水平移料托板上固定安装有两个相对应设置的气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有两个抵接杆；

所述竖直移料机构包括竖直移料底板，所述竖直移料底板上固定有固定底座、若干根固定连接杆，所述固定连接杆与水平移料支架固定连接，所述固定底座上通过第二导轨安装有移料承托板，所述竖直移料底板上还安装有两根同步旋转的竖直螺纹杆，所述竖直螺纹杆与竖直移料托块螺纹配合连接。

所述上料机构、移料抓手机构、旋转转盘安装在底板上，所述旋转转盘位于上料机构一旁，所述移料抓手机构位于上料机构、旋转转盘上方，所述移料抓手机构包括有在竖直水平二维平面移动的抓手。

所述水平移料托板上还固定有导块，所述抵接杆与导块上开设的通孔滑动配合。

所述水平移料支架一旁还安装有电机螺纹杆机构，所述水平移料托板上固定有连接块，所述电机螺纹杆机构的螺纹杆与连接块螺纹配合连接。

所述竖直移料底板上还安装有电机，所述电机与两个竖直螺纹杆通过同步皮带同步传动连接。

还包括有插销块，所述固定底座上固定有插销对应块，所述插销对应块、移料承托板上开设有与插销块对应配合的通孔，所述插销块穿过移料承托板插在插销对应块的通孔中。

本实用新型带来的有益效果：本实用新型的微型先导阀的线圈体上料装置，机械上料快，效率高，同时人工参与度低，自动化程度高，生产效率得到了大大的提升。

附图说明

图1是本实用新型的微型先导阀的线圈体上料装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的水平移料机构的示意图；

图4是本实用新型的水平移料托板的示意图；

图5是本实用新型的竖直移料机构承载码盘的示意图；

图6是本实用新型的竖直移料机构的示意图一；

图7是本实用新型的竖直移料机构的部分结构示意图；

图8是本实用新型的竖直移料机构的示意图二；