[实用新型]一种凸轮推举装置

说明书

本实用新型涉及一种凸轮推举装置，包括：L形固定板，其包括底板和安装板，安装板上设置有驱动电机；推举架，其与安装板滑动连接：滚珠轴承，其设置于推举架上；凸轮，其设置于安装板上，凸轮的周向圆弧面始终与滚珠轴承紧贴。这种凸轮推举装置，推举架用于举升相关产品，通过驱动电机带动凸轮转动，凸轮的基圆面和凸出圆弧面与滚珠轴承交替接触并带动推举架上下往复移动，推举架的最大抬升距离取决于凸轮的凸出顶点与基圆半径的差值，进而能够实现小距离的升降往复运动，整个装置结构紧凑，适用于较为狭小的安装空间，且十分可靠。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是指一种凸轮推举装置。

背景技术

试剂架的加工组装过程通常需要若干生产线的配合，常遇到的一种情况是：试剂架从一个方向传输过来以后，需要被抬升一定高度再由外部机械手抓取或者推手机构推动至与传输方向垂直的另一输送线，抬升高度一般会很小，只有10-30mm，且此位置所能容纳抬升机构的空间和高度有限。

而在常规的机械机构中，虽可使用标准件直线丝杆模组配合推板来对产品进行推举以达到所需高度，但是这种直线丝杆模组在竖直方向的高度占比很大，无法适应较小空间内的安装且推举高度也不够准确，如果按照同比例去设计非标直线丝杆模组，则造价会比较高，可靠性也犹未可知。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中缺乏一种结构可靠且能对产品进行短距离举升的工装的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种凸轮推举装置，包括：

L形固定板，其包括底板和安装板，所述安装板上设置有驱动电机；

推举架，其与所述安装板滑动连接：

滚珠轴承，其设置于所述推举架上；

凸轮，其设置于所述安装板上，所述凸轮的周向圆弧面始终与所述滚珠轴承紧贴。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装板上设置有高位槽形光电开关和低位槽形光电开关，所述推举架上设置有遮光挡片。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装板上设置有直线滑轨，所述推举架上设置有滑块，所述滑块连接所述直线滑轨。

在本实用新型的一个实施例中，所述底板和所述滑块之间连接有弹簧。

在本实用新型的一个实施例中，所述推举架包括支撑板和托板，所述托板连接所述支撑板，所述支撑板连接所述滑块。

在本实用新型的一个实施例中，所述托板的两端向上延伸形成护板。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑块上设置有L形连接板，所述L形连接板连接所述支撑板。

在本实用新型的一个实施例中，所述弹簧为挂钩弹簧，所述滑块上设置有弹簧固定板，所述弹簧固定板上设置有第一通孔，所述弹簧的一端连接所述第一通孔，所述底板上设置有第二通孔，所述弹簧的另一端连接所述第二通孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述直线滑轨上设置有卡槽，所述滑块上设置有卡条，所述卡条连接所述卡槽。

在本实用新型的一个实施例中，还包括底座，所述底座连接所述底板。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种凸轮推举装置，推举架用于举升相关产品，通过驱动电机带动凸轮转动，凸轮的基圆面和凸出圆弧面与滚珠轴承交替接触并带动推举架上下往复移动，推举架的最大抬升距离取决于凸轮的凸出顶点与基圆半径的差值，进而能够实现小距离的升降往复运动，整个装置结构紧凑，适用于较为狭小的安装空间，且十分可靠。

附图说明