[实用新型]一种端部直拉纠偏机构

说明书

本实用新型涉及一种端部直拉纠偏机构，包括有传感器、支架、直拉纠偏组件和夹持组件，所述直拉纠偏组件安装于所述支架上，所述传感器识别极片的位置，所述直拉纠偏组件驱动所述夹持组件相对于所述支架移动。上述端部直拉纠偏机构，能够在极片完成绕卷后，通过传感器精准识别极片的边缘，并通过直拉纠偏组件驱动夹持组件移动进行纠偏，可以对裁剪后的极片端部进行纠偏，提高卷绕前极片的位置精度，使绕卷后的电芯头部能够精确对齐。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其是涉及一种端部直拉纠偏机构。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，所以，锂电池长期没有得到应用，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，锂电池的加工流程中，需要对条状的电极片进行切割或者卷绕，已满足单个锂电池加工的需要，但电极片在传送过程中容易偏移，进而卷绕或者截断位置发生倾斜，无法使用后续的加工需要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种端部直拉纠偏机构，以解决上述技术问题，能够对裁断后的极片进行纠偏。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种端部直拉纠偏机构，包括有传感器、支架、直拉纠偏组件和夹持组件，所述直拉纠偏组件安装于所述支架上，所述传感器识别极片的位置，所述直拉纠偏组件驱动所述夹持组件相对于所述支架移动。

作为一种优选的技术方案，所述直拉纠偏组件包括有纠偏电机、丝杆、连接块、导轨和滑块，所述导轨固设于所述夹持组件上，所述滑块与所述支架固设，所述连接块与所述丝杆啮合，且与所述夹持组件连接，所述纠偏电机驱动所述丝杆旋转，带动所述连接块移动，以带动所述滑块相对所述导轨移动。

作为一种优选的技术方案，所述夹持组件包括有夹持支架、夹持气缸、夹板安装座和夹板，所述夹持支架分别与所述连接块和所述导轨固设，所述夹持气缸安装于所述夹持支架上，所述夹板固设于所述夹板安装座上，所述夹持气缸驱动所述夹板安装座移动。

本实用新型的有益效果在于：上述端部直拉纠偏机构，能够在极片完成绕卷后，通过传感器精准识别极片的边缘，并通过直拉纠偏组件驱动夹持组件移动进行纠偏，可以对裁剪后的极片端部进行纠偏，提高卷绕前极片的位置精度，使绕卷后的电芯头部能够精确对齐。

附图说明

图1为本实用新型涉及的端部直拉纠偏机构的正视图；

图2为图1的B-B处的剖视图；

图3为本实用新型涉及的端部直拉纠偏机构的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请结合图1、图2和图3所示，一种端部直拉纠偏机构，包括有传感器3、支架4、直拉纠偏组件1和夹持组件2，直拉纠偏组件1安装于支架4上，传感器3识别极片a的位置，当传感器3识别到极片a的位置发生偏移时，反馈至控制系统，控制系统发送控制信息至直拉纠偏组件1和夹持组件2，夹持组件2夹持极片a，直拉纠偏组件1驱动夹持组件2相对支架4移动，以带动极片a进行纠偏。

具体的，直拉纠偏组件1包括有纠偏电机11、丝杆12、连接块13、导轨14和滑块15，导轨14固设于夹持组件2上，滑块15与支架4固设，连接块13与丝杆12啮合，且连接块13与夹持组件2固设，纠偏电机11驱动丝杆12旋转，带动连接块13移动，以带动滑块15相对导轨14移动，以推动夹持组件2相对支架4移动。