[实用新型]点胶组装机

权利要求书

1.点胶组装机，用于将第一料件和第二料件进行组装，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线上设置有治具，所述输送线用于输送治具；所述输送线的输送路径上设置有第一上料工位、点胶工位、第二上料工位、压合工位、热压取料工位、下料工位；

第一上料料仓模块，所述第一上料料仓模块设置于所述输送线的旁侧，用于存储并输出第一料件；

第一机械手，所述第一上料料仓模块和所述输送线的第一上料工位分别位于所述第一机械手的取料端的运动路径上，所述第一机械手用于将第一料件摆放至位于所述第一上料工位处的所述治具上；

点胶机，所述点胶机设置于所述输送线的点胶工位，用于对所述治具上的第一料件进行点胶；

第二上料料仓模块，所述第二上料料仓模块设置于所述输送线的旁侧，用于存储并输出第二料件；

第二机械手，所述第二上料料仓模块和所述输送线的第二上料工位分别位于所述第二机械手的取料端的运动路径上，所述第二机械手用于将第二料件摆放至位于所述第二上料工位处的所述治具上，以使第一料件和第二料件相连接；

压合组件，所述压合组件设置于所述输送线的压合工位上，所述压合组件包第一压合驱动件、上压模、第二压合驱动件、下压模、定位驱动件、托块，所述第一压合驱动件驱动连接所述上压模，所述第二压合驱动件驱动连接所述下压模，所述上压模和所述下压模相对设置；所述定位驱动件驱动连接所述托块，用于使所述托块能够移动至所述下压模的下方；

热压组件，所述热压组件用于对第一料件和第二料件进行热压；

取料组件，所述取料组件用于将所述治具在所述热压取料工位和所述热压组件之间移载；

下料料仓模块，所述下料料仓模块用于输入以及存储成品；

第三机械手，所述第三机械手用于将所述下料工位处的所述治具上的成品搬运至所述下料料仓模块。

2.根据权利要求1所述的点胶组装机，其特征在于，所述第一上料料仓模块包括上下模组、料仓、取盘结构、扣料盘气缸、左右横移模组、定位气缸；所述上下模组驱动连接所述料仓，所述料仓内沿竖直方向分布有若干储料架，所述储料架用于摆放料盘；所述取盘结构位于所述料仓的一侧，所述左右横移模组驱动连接所述取盘结构，以使所述取盘结构进入或者离开所述料仓的内部；所述取盘结构上设置有勾料块，所述扣料盘气缸驱动连接所述勾料块，用于使所述勾料块深入所述料盘下方的槽位；所述定位气缸设置于所述取盘结构的移动路径上，用于对所述取盘结构上的料盘进行定位。

3.根据权利要求2所述的点胶组装机，其特征在于，所述扣料盘气缸通过连接块连接所述勾料块；所述勾料块可沿竖直方向移动的设置于所述取盘结构，所述勾料块上设置有导向槽，所述连接块部分可滑动的设置于所述导向槽内，所述扣料盘气缸驱动连接所述连接块，以使所述连接块沿水平方向移动，并在所述导向槽内相对滑动。

4.根据权利要求1所述的点胶组装机，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件用于对第一料件进行定位，所述定位组件设置于所述第一上料料仓模块和所述输送线之间，且所述定位组件位于所述第一机械手的取料端的运动路径上。

5.根据权利要求4所述的点胶组装机，其特征在于，所述定位组件包括定位板、限位气缸、上仿形盖板、调节座、滑台气缸；所述定位板上形成定位槽，所述上仿形盖板设置于所述定位槽内，且位于所述定位槽的两端，所述上仿形盖板与所述定位槽的底壁之间构成用于容纳第一料件端部的间隔，所述限位气缸驱动连接所述上仿形盖板，用于使所述上仿形盖板水平移动；所述定位板对应所述定位槽的底壁形成通孔，所述调节座设置于所述定位板的下方，所述调节座的上端对应所述通孔设置有定位爪，所述滑台气缸驱动连接所述调节座，用于是所述调节座沿竖直方向运动。

6.根据权利要求1所述的点胶组装机，其特征在于，所述点胶机包括第一三轴线性模组、点胶装置，所述第一三轴线性模组驱动连接所述点胶装置。