[实用新型]电控盒及机器人

权利要求书

1.一种电控盒，其特征在于，包括：

盒体(100)，所述盒体(100)具有安装腔；所述盒体(100)的顶面开设有连通所述安装腔的安装口；所述盒体(100)的两侧面分别开设有出轴孔；

导流管(200)，所述导流管(200)安装于所述安装口；

水泵电机(300)，所述水泵电机(300)安装于所述安装腔，且所述水泵电机(300)的输出轴插设于所述导流管(200)；

导叶(5)，所述导叶(5)安装于所述水泵电机(300)的输出轴；

两个行走电机(400)，所述行走电机(400)安装于所述安装腔，且两个所述行走电机(400)的输出轴一一对应插设于所述出轴孔；

其中，所述水泵电机(300)和两个行走电机(400)位于同一水平线。

2.如权利要求1所述的电控盒，其特征在于：所述盒体(100)包括底板和壳体，所述壳体呈无底空心结构，所述壳体安装于所述底板；所述安装口和所述出轴孔分别开设于所述壳体。

3.如权利要求1所述的电控盒，其特征在于：所述导流管(200)包括依次连接的基罩(4)和管体(1)，所述基罩(4)安装于所述安装口，所述管体(1)为软管结构。

4.如权利要求3所述的电控盒，其特征在于：所述管体(1)具有出水端(11)和进水端(12)，所述进水端(12)与所述基罩(4)连接；所述导流管(200)还包括调节板(2)和调节组件，所述调节板(2)开设有与所述出水端(11)对应的调节滑孔(21)；所述调节板(2)开设有调节槽(22)；所述调节组件可滑动的安装于所述调节槽(22)，且所述调节组件与所述出水端(11)连接。

5.如权利要求4所述的电控盒，其特征在于：所述调节组件为调节螺钉(10)，所述调节螺钉(10)包括螺杆和螺帽，所述螺杆可滑动的插设于所述调节槽(22)，所述螺杆的一端与所述出水端(11)连接，所述螺杆的另一端与所述螺帽连接；所述螺帽抵接于所述调节板(2)。

6.如权利要求4所述的电控盒，其特征在于：所述调节组件包括调节齿条、调节齿轮、调节电机和调节滑块，所述调节齿条安装于所述出水端(11)的外壁；所述调节齿条沿其长轴方向设置有啮齿；所述调节齿轮与所述连接啮齿啮合连接；所述调节电机的输出轴与所述调节齿轮连接；所述调节滑块安装于所述调节齿条，且所述调节滑块可滑动的卡接于所述调节槽(22)。

7.如权利要求4所述的电控盒，其特征在于：所述调节滑孔(21)呈长圆孔结构，且所述调节滑孔(21)沿所述调节板(2)的长轴方向设置。

8.如权利要求4所述的电控盒，其特征在于：所述调节槽(22)和所述调节组件分别设置有两个，所述调节槽(22)一一对应设置于所述调节滑孔(21)的两侧；所述调节组件与所述调节槽(22)一一对应设置。

9.如权利要求4所述的电控盒，其特征在于：所述电控盒还包括阻水挡板，所述阻水挡板开设有通孔和连接孔；所述出水端(11)插设于所述通孔，所述调节组件插设于所述连接孔。

10.一种机器人，其特征在于：包括：

机架；

垃圾箱，所述垃圾箱安装于所述机架；

如权利要求1－9任一项所述的电控盒，所述电控盒安装于所述机架；

行走轮，所述行走轮可转动的安装于所述机架，且所述行走轮与所述行走电机(400)的输出轴连接。