[实用新型]植保无人机

说明书

本实用新型涉及植保无人机，本实用新型有效解决无人机飞行的过程中无法进行调节喷头，而且不同的植物需要的喷洒密度不一致等问题，包括机体，所述机体的一侧固定设置有侧臂，所述侧臂的一侧设置有旋转飞行机构，所述旋转飞行机构的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧设置有旋转喷洒机构，所述侧臂的下表面设置有电动推杆，所述电动推杆的伸出端设置有档位调节机构，所述档位调节机构包括侧板、推动架和凸起块，方案的核心在于旋转架在旋转的过程中即可控制移动架朝着边部进行移动，而且移动一段时间后自动进行复位，而且在移动架向外侧进行移动的过程中能够增加喷洒范围的同时使喷头进行一点点旋转，达到向侧面喷洒药物的效果。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随之无人机技术的发展，无人机可以带体人工对植物进行养护，在农业中无人机可以在飞行的过程中对植物进行喷洒，相比人工无人机喷洒具有高效的特点，而现有的植保无人机一是安装喷头进行喷洒。二是自带喷头进行喷洒，两种来说喷头均无法无人机飞行的过程中进行调节喷头，而且不同的植物需要的喷洒密度不一致，而现有的植保无人机显然并不具有调节喷洒密度的功能。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供植保无人机，该机体利用档位调节机构使机体具有两档调节，能够在飞行的时候进行调节，使机体具有可以较密撒药的效果，也可以切换到简单旋转撒药。

植保无人机，包括机体，其特征在于：所述机体的一侧固定设置有侧臂，所述侧臂的一侧设置有旋转飞行机构，所述旋转飞行机构的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧设置有旋转喷洒机构，所述侧臂的下表面设置有电动推杆，所述电动推杆的伸出端设置有档位调节机构，所述档位调节机构包括侧板、推动架和凸起块，所述电动推杆的伸出端固定设置有侧板，所述侧板的一侧设置有推动架，所述推动架的一侧设置有凸起块，所述侧臂的内部设置有输液通道。

上述技术方案有益效果在于：

（1）本方案利用档位调节机构使机体具有两档调节，能够在飞行的时候进行调节，使机体具有可以较密撒药的效果，也可以切换到简单侧臂撒药，可以对密度需求不大的植物进行撒药，而旋转撒药，具有边旋转边控制喷头旋转的效果，使喷头形成摆动状撒药，并且在摆动后进行自动复位，使喷头能够进行周期摆动，使其具有更大的撒药范围；

（2）本方案的核心在于旋转架在旋转的过程中即可控制移动架朝着边部进行移动，而且移动一段时间后自动进行复位，而且在移动架向外侧进行移动的过程中能够增加喷洒范围的同时使喷头进行一点点旋转，达到向侧面喷洒药物的效果，本方案设计的密封阀能够在电动推杆的控制下进行关闭和打开，使在小范围喷洒的时候打开阀门，而在大范围的喷洒的时候关闭阀门。

附图说明

图1为本实用新型状态示意图；

图2为本实用新型机体中部切割示意图；

图3为本实用新型侧臂局部剖面示意图；

图4为本实用新型侧臂单侧示意图；

图5为本实用新型图3中A处放大示意图；

图6为本实用新型机体底部示意图；

图7为本实用新型机体隐藏示意图；

图8为本实用新型旋转架示意图；

图9为本实用新型出液口切割示意图。