[实用新型]一种虚拟现实辅助系统用动作捕捉器

权利要求书

1.一种虚拟现实辅助系统用动作捕捉器，包括摄像机(1)，所述摄像机(1)上设置有动作捕捉摄像头(22)，其特征在于，所述摄像机(1)安装于安装座(4)上，所述安装座(4)固定连接于第一支撑板(5)上，所述第一支撑板(5)活动安装于第二支撑板(14)上，所述第一支撑板(5)与第二支撑板(14)的连接处设置有限位安装机构，所述第二支撑板(14)的底部铰接安装有若干个支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的一端固定连接有万向轮(16)，所述第二支撑板(14)与支撑杆(15)的连接处设置有升降调控机构。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实辅助系统用动作捕捉器，其特征在于，所述摄像机(1)固定安装于主轴(2)上，所述主轴(2)固定连接有第一电机(3)的输出轴，所述第一电机(3)固定安装于安装座(4)上。

3.根据权利要求1所述的虚拟现实辅助系统用动作捕捉器，其特征在于，所述限位安装机构包括第二电机(6)、限位卡块(9)和限位槽(7)，所述限位卡块(9)活动安装于第二支撑板(14)上，且所述限位卡块(9)螺纹连接于第一丝杆(10)上，所述第一丝杆(10)转动连接于第二支撑板(14)的内部，所述第二支撑板(14)的一端固定连接有从动锥齿轮(11)，所述从动锥齿轮(11)上啮合连接有主动锥齿轮(12)，所述主动锥齿轮(12)固定连接有第二电机(6)的输出轴，所述第二电机(6)固定安装于第二支撑板(14)上，所述第一支撑板(5)的内部开设有用于避位第二电机(6)的避位槽(13)。

4.根据权利要求3所述的虚拟现实辅助系统用动作捕捉器，其特征在于，所述第一支撑板(5)上开设有用于适配连接限位卡块(9)的限位槽(7)，且所述第一支撑板(5)上开设有若干个用于安装的安装槽孔(8)。

5.根据权利要求1所述的虚拟现实辅助系统用动作捕捉器，其特征在于，所述升降调控机构包括连杆(17)、升降调节板(18)、第二丝杆(19)和第三电机(21)，所述连杆(17)的一端铰接安装于支撑杆(15)上，所述连杆(17)的另一端铰接安装于升降调节板(18)上，所述升降调节板(18)螺纹连接于第二丝杆(19)上，所述第二丝杆(19)的一端固定连接有限位板(20)，所述第二丝杆(19)的另一端固定连接有第三电机(21)的输出轴，所述第三电机(21)固定安装于第二支撑板(14)上。

6.根据权利要求1所述的虚拟现实辅助系统用动作捕捉器，其特征在于，所述万向轮(16)上设置有刹车件。