[实用新型]一种曲面玻璃在线扫描装置

权利要求书

1.一种曲面玻璃在线扫描装置，其特征在于：包括龙门机架、若干激光扫描仪、若干三轴调整机构，一激光扫描仪对应安装于一三轴调整机构上，各三轴调整机构排列安装于龙门机架上，所述三轴调整机构包括横移驱动、竖移驱动、旋转驱动，使设于其上的激光扫描仪具备横向、竖向、转轴的三轴调整方向。

2.根据权利要求1所述一种曲面玻璃在线扫描装置，其特征在于：所述龙门机架包括设于两侧的侧支架、设于侧支架上的横梁，所述侧支架顶部设有沿前后方向延伸的第一导轨，横梁两端可前后移动的设于第一导轨上，所述侧支架上还设有前后移动驱动，所述前后移动驱动连接并带动横梁前后移动。

3.根据权利要求2所述一种曲面玻璃在线扫描装置，其特征在于：所述横梁设有沿横梁长度方向延伸的第二导轨，所述三轴调整机构还包括第一安装板，所述第一安装板可横向移动的设于第二导轨上，所述横梁设有沿横梁长度方向延伸的第一齿条，所述横移驱动包括第一伺服电机、设于第一伺服电机上的第一齿轮，所述第一伺服电机安装于第一安装板上，所述第一齿轮与第一齿条啮合传动。

4.根据权利要求3所述一种曲面玻璃在线扫描装置，其特征在于：所述三轴调整机构还包括第二安装板，所述第一安装板上设有竖向延伸的第三导轨，所述第二安装板可竖向移动的设于第三导轨上，所述第一安装板上设有竖向延伸的第二齿条，所述竖移驱动包括第二伺服电机、设于第二伺服电机上的第二齿轮，所述第二伺服电机安装于第二安装板上，所述第二齿轮与第二齿条啮合传动。

5.根据权利要求4所述一种曲面玻璃在线扫描装置，其特征在于：所述旋转驱动包括第三伺服电机，所述第三伺服电机安装于第二安装板上，所述第三伺服电机连接激光扫描仪一端以带动激光扫描仪转动。

6.根据权利要求2所述一种曲面玻璃在线扫描装置，其特征在于：所述前后移动驱动为伺服丝杠螺母组件。

7.根据权利要求1所述一种曲面玻璃在线扫描装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器连接并控制龙门机架、各激光扫描仪、各三轴调整机构。

8.根据权利要求1所述一种曲面玻璃在线扫描装置，其特征在于：还包括输送带，所述输送带由龙门机架下方穿过。