[实用新型]一种边框供料打胶机

说明书

本实用新型公开了一种边框供料打胶机，包括：上料机构、搬运机构、涂胶机构以及翻面归正机构。通过上述方式，本实用新型一种边框供料打胶机，可以实现太阳能组件边框的全自动上料、搬运、涂胶、翻面提升，降低了铝型材边框上料的工作强度，提高了供料、涂胶的精准性和工作效率，增加产能、降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及太阳能组件生产设备技术领域，特别是涉及一种边框供料打胶机。

背景技术

在太阳能组件封装过程中，需要用到一种铝型材边框，该铝型材边框截面呈非对称L型，并且需要在边框截面的一个开槽内涂胶，涂胶完成后还要按照所需的姿态提升到一定高度后提供给下一段设备使用。

同时，在该边框来料运输过程中为方便转运及节省运输空间，该边框一般采用托盘运输，并且托盘上的边框会同向叠放或面对面叠放，加上运输过程中的颠簸，边框来料随机性较大。

太阳能组件一般呈长方形，这就导致铝型材边框分长边框和短边框，为了后续设备的使用，必须按后续设备的需求按方向按位置按姿态一次性提供长短各两根边框，由于设备内部空间有限，只能在上料时按固定方向固定位置放料。

目前一般使用人工从托盘上取料上料，按设备要求的方向和位置放置好边框再进行涂胶，人工不断重复取料放料的动作，劳动强度高；并且随着设备产能的提高，人工已经无法满足设备的产能需求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种边框供料打胶机，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在太阳能组件生产设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种边框供料打胶机，其包括：上料机构、搬运机构、涂胶机构以及翻面归正机构，所述上料机构设置于搬运机构的上游，以将边框送至并摆放在搬运机构上，搬运机构设置于涂胶机构的两侧，以将未涂胶边框送至涂胶机构并将涂胶后边框送至翻面归正机构中，所述翻面归正机构对边框进行翻面和顶升，以送至下一工位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料机构包括视觉检测机构、上料搬运机械手、上料缓存台、边框翻转机构、上料下搬运小车和上料上搬运小车，所述上料缓存台设置于上料机架上，所述边框翻转机构设置于所述上料缓存台的前部，以带动边框翻转，所述上料下搬运小车活动设置于所述边框翻转机构下方的上料机架上，以将翻转后的边框搬运到上料上搬运小车的取料位上，所述上料上搬运小车活动设置于所述上料缓存台的上部，以将翻转后的边框送至下一工位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述边框翻转机构包括边框翻转移动架、边框翻转夹爪和夹爪翻转驱动机构，所述边框翻转夹爪活动设置于所述边框翻转移动架上，且所述夹爪翻转驱动机构带动所述边框翻转夹爪旋转，以使得边框的涂胶槽朝上，所述边框翻转移动架活动设置于所述上料缓存台上，以调节边框翻转夹爪的间距，其中，所述夹爪翻转驱动机构包括齿条、翻转齿轮以及翻转驱动装置，所述边框翻转夹爪通过翻转转轴与所述边框翻转移动架活动连接，所述翻转转轴上设置有所述翻转齿轮，所述齿条与所述反转齿轮啮合，且所述翻转驱动装置带动所述齿条在所述边框翻转移动架上来回运动，以通过翻转齿轮带动翻转转轴和边框翻转夹爪旋转。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料下搬运小车包括下移动架、下升降架、下支撑架、下固定夹爪，所述下固定夹爪和所述下支撑架设置于所述下升降架上，所述下移动架活动设置于所述上料缓存台上，小车升降驱动机构带动所述下升降架在下移动架上上下运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料机构与所述搬运机构之间设置有人工放料机构，人工放料机构包括料仓支架、料仓、放料组件、挡料组件、料仓接料机构，所述料仓倾斜设置于所述料仓支架上，以方便人工从料仓顶部放边框，所述挡料组件设置于料仓的下端，以分隔料仓放料口的边框，放料组件位于挡料组件下方，将挡料组件分隔的边框放开并落到料仓接料机构上，所述料仓接料机构升降设置于所述料仓的下方，以边框送至搬运机构上。