[实用新型]一种数据同步装置及系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种数据同步装置及系统，该装置包括：用于接收超声波传感器数据和GPS传感器数据的收发器；用于接收惯性传感器数据，并对惯性传感器数据进行电平转换的转换芯片，其输出端连接至收发器的输入端；用于与外界设备进行数据交换的以太网交换机；用于控制以太网交换机的嵌入式以太网控制器，其输出端连接至以太网交换机的输入端；用于输出同步脉冲信号和同步时间的微控制器，其输出端连接至嵌入式以太网控制器，微控制器与收发器通信连接。通过上述方式，本实用新型实施例能够通过微处理器实现雷达、相机和其他传感器数据的时间同步，进而减少雷达的电器盒、交换机和同步模块等，减少设备舱的电器设备和空间。

技术领域

本实用新型实施例涉及数据处理领域，特别是涉及一种数据同步装置及系统。

背景技术

目前，飞行汽车可以通过激光雷达和相机等传感器采集环境数据，通过对环境数据的分析辅助飞行。其中，激光雷达能够采集点云数据，相机能够采集图像数据。

为了使激光雷达的点云数据和相机的图像数据能够融合，需要对激光雷达和相机的时间进行同步。相关技术中，激光雷达和相机的时间同步方式，可以采用外接的FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)芯片作为激光雷达和相机的统一时钟源，对雷达和相机进行授时，实现雷达和相机的时间同步。但是，该方法需要需额外增加FPGA芯片，成本较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种数据同步装置，包括：用于接收超声波传感器数据和GPS传感器数据的收发器；用于接收惯性传感器数据，并对所述惯性传感器数据进行电平转换的转换芯片，所述转换芯片与所述收发器相连接；以太网交换机；用于控制所述以太网交换机的嵌入式以太网控制器，与所述以太网交换机通信连接；微控制器，所述微控制器分别与所述收发器和所述以太网交换机通信连接。

在一些实施例中，所述装置还包括：用于输出标准时间至所述微控制器的导航定位模块。

在一些实施例中，所述微控制器用于连接车身控制器、摄像机和若干个激光雷达，并分别输出同步脉冲信号和同步时间至所述车身控制器、所述摄像机和所述若干个激光雷达。

在一些实施例中，所述转换芯片为RS422 To RS232转换芯片。

在一些实施例中，所述同步脉冲信号包括第一同步脉冲信号和第二同步脉冲信号，其中，所述第一同步脉冲信号为周期为1s，占空比为10％的方波信号；所述第二同步脉冲信号为周期为1s，占空比由所述导航定位模块设定的方波信号。

在一些实施例中，所述标准时间为世界统一时间，所述导航定位模块为全球导航定位系统模块。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种数据同步系统，包括：用于输出超声波传感器数据的超声波传感器，连接至数据同步装置的收发器；用于输出GPS传感器数据的GPS传感器，连接至所述数据同步装置的收发器；用于输出惯性传感器数据的惯性传感器，连接至所述数据同步装置的转换芯片；如上所述的一种数据同步装置，用于对所述GPS传感器信号和所述惯性传感器数据进行时间同步，所述数据同步装置的收发器和以太网交换机均连接至计算终端；用于输出同步后的轮速数据的车身控制器，所述车身控制器与所述数据同步装置的微控制器通信连接，所述车身控制器连接至所述计算终端；用于获取轮速数据的轮速计，所述轮速计与所述车身控制器连接；用于输出同步后的点云数据的若干个激光雷达，所述若干个激光雷达连接至所述数据同步装置的微控制器，所述若干个激光雷达连接至所述数据同步装置的以太网交换机；用于输出同步后的图像数据的摄像机，连接至所述数据同步装置的微控制器；用于接收所述超声波传感器数据、同步后的GPS传感器数据、同步后的惯性传感器数据、所述同步后的点云数据、所述同步后的图像数据和所述同步后的轮速数据的计算终端。