[实用新型]一种自动批腻子粉墙的机器人

权利要求书

1.一种自动批腻子粉墙的机器人，其特征在于：包括框架座、升降机构、泵料机构、控制组件，所述框架座的底部安装有行走机构，升降机构、泵料机构、控制组件设置在框架座上，所述升降机构上设置批灰机构，批灰机构连接所述泵料机构，在所述批灰机构上设置若干传感器用于检测窗洞或门洞；所述控制组件连接并控制行走机构、升降机构、批灰机构、泵料机构，用于将料泵送至批灰机构并控制行走；所述批灰机构上设置旋转结构，用于旋转朝向屋顶面。

2.根据权利要求1所述的自动批腻子粉墙的机器人，其特征在于：所述泵料机构包括进料斗、料泵，在泵料机构与批灰机构之间设置有分料机构，所述分料机构包括分料盒和若干输料管，若干输料管的一端连接分料盒，另一端连接出料嘴，用于将泵来的料分区控制，在分料盒底面安装与输料管数量对应的断料气缸，且每个断料气缸的伸缩杆对应一个输料管与分料盒连接口，料泵连接进料斗和分料盒。

3.根据权利要求2所述的自动批腻子粉墙的机器人，其特征在于：所述分料机构的输料管与传感器对应设置，若干传感器分别检测窗洞或门洞区域，并将检测信号传送至控制组件，控制组件控制分料机构，停止处在窗洞或门洞区域内的输料管供料。

4.根据权利要求2所述的自动批腻子粉墙的机器人，其特征在于：所述批灰机构包括斜向上45°的可调压恒压气缸，安装在气缸一端的抹灰支架，两端通过端轴分别与一块换向板连接的料嘴座，两块换向板分别与抹灰支架的两端连接，刮刀组安装在料嘴座上。

5.根据权利要求4所述的自动批腻子粉墙的机器人，其特征在于：所述料嘴座两端的端轴外以圆周阵列设置若干定位孔，换向板上对应设置若干定位销，换向板的另一端设置定位轴用于穿过抹灰支架，在抹灰支架内侧套装压簧和压板，并用螺母锁住。

6.根据权利要求4所述的自动批腻子粉墙的机器人，其特征在于：所述刮刀组设置上下两层，上层刮刀为锯齿刮刀，下层刮刀为直边刮刀，且直边刮刀与工作面呈10°～45°，直边刮刀边缘突出于锯齿刮刀，在下层刮刀下设置刮刀压板。

7.根据权利要求1所述的自动批腻子粉墙的机器人，其特征在于：所述行走机构包括行走部和导向部，所述行走部包括四个动力轮，四个动力轮分别通过四个动力轮摆架安装在框架座的底盘四周，动力轮摆架连接换向件一端，换向件的另一端安装在换向件支架上，换向件支架安装在底盘上；所述导向部包括导轮支架和两个导轮，两个导轮安装在导轮支架上并突出在底盘外；所述换向件为气缸或电动推杆。

8.根据权利要求1所述的自动批腻子粉墙的机器人，其特征在于：所述升降机构包括三级升降板、三级升降滑块、三级升降导轨、二级升降框、二级升降滑块、二级升降导轨、一级升降框、一级升降导轮、若干个定滑轮、钢丝绳和提升机，所述钢丝绳一端安装在提升机的钢丝绳卷上，另一端通过若干定滑轮后连接三级升降板，一级升降框通过一级升降导轮安装在框架座的固定框内，二级升降框通过二级升降滑块和二级升降导轨安装在固定框上，三级升降板通过三级升降滑块和三级升降导轨安装在二级升降框上。

9.根据权利要求8所述的自动批腻子粉墙的机器人，其特征在于：在每级升降滑块或导轮顶端设置缓冲弹簧或缓冲垫，防止上升过程中有顿挫。