[实用新型]一种新型套筒加工取料抓手机构

说明书

本实用新型公开了一种新型套筒加工取料抓手机构，包括机壳，所述机壳的内部固接有第一气压缸，所述第一气压缸的输出端固接有横板，所述横板的外壁通过滑槽与机壳滑动连接，所述横板的一端固接有外壳，所述外壳的内部设置有固定装置，所述机壳的底部与两个球形滑块相固接，所述球形滑块的外壁通过滑槽与底座滑动连接。该新型套筒加工取料抓手机构，通过竖杆、方形滑块、第一连杆和伸缩杆之间的配合，使得第二气压缸的输出端推动竖杆向右移动，竖杆带动方形滑块移动，方形滑块会随着第一连杆的转动同时向中间移动，解决了现有的套筒加工取料抓手机构在移动时，每次只能移动一个套筒，无法同时对多个套筒进行移动，导致加工速度较慢的问题。

技术领域

本实用新型涉及套筒加工技术领域，具体为一种新型套筒加工取料抓手机构。

背景技术

套简是套在管子等外面的筒状物件，套筒的应用范围很广主要用来起支承、导向、保护、加强固定和连接的作用，在套简的加工过程中需要不断的将套筒移动到不同的位置进行加工，而由于套筒的温度过高，就需要用到套筒加工取料抓手机构来对套筒进行移动，然而现有的套筒加工取料抓手机构在移动时，每次只能移动一个套筒，无法同时对多个套筒进行移动，导致加工速度较慢的问题，以及在移动时均采用丝杠来使机械手平移，这样只能进行水平方向的移动，无法移动到其余位置的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型套筒加工取料抓手机构，以解决上述背景技术中提出的现有的套筒加工取料抓手机构在移动时，每次只能移动一个套筒，无法同时对多个套筒进行移动，导致加工速度较慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型套筒加工取料抓手机构，包括机壳，所述机壳的内部固接有第一气压缸，所述第一气压缸的输出端固接有横板，所述横板的外壁通过滑槽与机壳滑动连接，所述横板的一端固接有外壳，所述外壳的内部设置有固定装置，所述机壳的底部与两个球形滑块相固接，所述球形滑块的外壁通过滑槽与底座滑动连接，所述底座的内部设置有旋转装置。

优选的，所述固定装置包括第二气压缸，所述第二气压缸的一端与外壳相固接，所述第二气压缸的输出端固接有竖杆，所述竖杆的外壁通过滑槽与两个方形滑块滑动连接，所述方形滑块的外壁前端通过转轴与第一连杆转动连接，所述第一连杆的一端通过转轴与外壳转动连接，所述方形滑块的一侧固接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁通过滑槽与外壳滑动连接。

优选的，所述伸缩杆的一端固接有移动夹持块。

优选的，所述外壳的一侧固接有固定夹持块。

优选的，所述旋转装置包括电机，所述电机的外壁通过支架与底座相固接，所述电机的输出端固接有转盘，所述转盘的一端与槽轮间歇配合，所述槽轮的后端固接有锥齿轮组，所述锥齿轮组的后端通过转轴与底座转动连接，所述锥齿轮组的顶部与机壳相固接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型套筒加工取料抓手机构，通过第二气压缸、竖杆、方形滑块、第一连杆和伸缩杆之间的配合，调节第二气压缸，使得第二气压缸的输出端推动竖杆向右移动，竖杆带动方形滑块移动，方形滑块会随着第一连杆的转动同时向中间移动，方形滑块一边压缩伸缩杆，一边带动伸缩杆向中间移动，伸缩杆带动移动夹持块移动，移动夹持块在与固定夹持块的共同配合下将两个套筒同时固定住，解决了现有的套筒加工取料抓手机构在移动时，每次只能移动一个套筒，无法同时对多个套筒进行移动，导致加工速度较慢的问题；

通过电机、转盘、槽轮和锥齿轮组之间的配合，启动电机，电机的输出端带动转盘转动，转盘转动时通过圆柱销与槽轮滑槽之间的滑动，带动槽轮间歇转动，转盘转动一圈会带动槽轮转动四分之一圈，槽轮带动锥齿轮组转动，锥齿轮组带动机壳转动，机壳在球形滑块的限制下转动，并通过外壳和固定装置带动套筒转动，同时每次转动四分之一圈会停止一会，此时将套筒放下，实现对套筒的移动，解决了现有的套筒加工取料抓手机构在移动时均采用丝杠来使机械手平移，这样只能进行水平方向的移动，无法移动到其余位置的问题。

附图说明