[实用新型]一种立柱式机械手

权利要求书

1.一种立柱式机械手，其特征在于：包括旋转座（1），所述旋转座（1）的上方通过螺栓固定安装有立柱（2），所述立柱（2）前侧的外壁上对称安装有两根滑轨（3），所述立柱（2）前侧的外壁上通过螺栓固定安装有齿条（4），所述立柱（2）的前侧安装有滑座（5），所述滑座（5）后侧的外壁上通过螺栓固定安装有滑块（6），所述滑座（5）通过所述滑块（6）与滑轨（3）滑动连接，所述滑座（5）内通过螺栓固定安装有升降电机（7），所述升降电机（7）的旋转轴贯穿所述滑座（5）安装有齿轮（8），所述齿轮（8）与所述齿条（4）啮合，所述滑座（5）端部的上方通过螺栓固定安装有第一旋转电机（9），所述第一旋转电机（9）的旋转轴贯穿滑座（5）与支臂（10）的一端固定连接，所述支臂（10）另一端的上方通过螺栓固定安装有第二旋转电机（11），所述第二旋转电机（11）的旋转轴贯穿支臂（10）与支柱（12）固定连接，所述支柱（12）的底部通过螺栓固定安装有夹持机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种立柱式机械手，其特征在于：所述夹持机构（13）包括安装在支柱（12）底部的顶板（13.1），所述顶板（13.1）的底部对称安装有两根滑轨（3），所述顶板（13.1）的下方安装有气缸支架（13.4），所述气缸支架（13.4）的顶端通过螺栓固定安装有定位滑块（13.2），所述气缸支架（13.4）通过所述定位滑块（13.2）与所述顶板（13.1）底部的滑轨（3）滑动连接，所述定位滑块（13.2）的外壁上拧接安装有锁紧手柄（13.3），所述气缸支架（13.4）底部的内侧壁上通过螺栓固定安装有气缸（13.6），所述气缸（13.6）的端部通过螺栓固定安装有托板（13.7）。

3.根据权利要求2所述的一种立柱式机械手，其特征在于：所述气缸支架（13.4）为横截面呈“U”形的板状结构，所述气缸支架（13.4）的弯折处焊接安装有三角形加强筋。

4.根据权利要求1或2所述的一种立柱式机械手，其特征在于：所述夹持机构（13）还包括焊接安装在气缸支架（13.4）下端部的限位板（13.5），所述限位板（13.5）的中间位置开设有用于容纳托板（13.7）的长条形槽，所述托板（13.7）的端部与所述长条形槽插接连接。

5.根据权利要求2所述的一种立柱式机械手，其特征在于：所述托板（13.7）为横截面呈“L”形的板状结构，且托板（13.7）的底部与气缸支架（13.4）底部的内侧壁抵接。