[实用新型]一种用于系留无人机设备的升压组件

权利要求书

1.一种用于系留无人机设备的升压组件，其特征在于，包括：

停靠平台、微处理器、地面电源模块、绝缘单元、温度检测模块、定位模块和CAN通信模块；其中

所述地面电源模块、温度检测模块、定位模块与微处理器电性相连；

所述停靠平台上设置电源安装位和充电位，所述电源安装位与充电位之间设置绝缘通道；

所述地面电源模块固定在电源安装位上，所述绝缘单元位于绝缘通道的两侧，且所述温度检测模块固定在绝缘单元上且位于绝缘通道内；

所述定位模块位于充电位，且所述充电位用于停靠无人机本体；

所述微处理器适于通过定位模块采集停靠平台及充电位当前位置信息，并将该位置信息发送至所述无人机本体，以使所述无人机本体停靠在充电位上；

当所述无人机本体停靠在充电位后，所述地面电源模块适于通过系留无人机线缆穿过绝缘单元连接无人机本体，以升压向所述无人机本体充电；

所述温度检测模块适于检测绝缘通道内温度数据，以发送至所述微处理器；以及

所述微处理器适于通过CAN通信模块与无人机本体进行CAN通讯，以控制所述地面电源模块对无人机本体的输出电压。

2.如权利要求1所述的用于系留无人机设备的升压组件，其特征在于，

所述地面电源模块包括：交流输入插件、电压输入电路、高压母线电源、电压输出电路；

所述交流输入插件的输入端适于接入电源端，所述交流输入插件的输出端适于连接电压输入电路的输入端，所述电压输入电路的输出端连接高压母线电源的输入端，所述高压母线电源的输出端连接电压输出电路的输入端，所述电压输出电路的输出端适于连接系留无人机线缆；

所述高压母线电源通过电压输入电路、交流输入插件连接电源端进行充电，且所述高压母线电源通过电压输出电路升压后经系留无人机线缆对无人机本体进行充电。

3.如权利要求2所述的用于系留无人机设备的升压组件，其特征在于，

所述交流输入插件采用220V插件或380V插件；

所述高压母线电源通过电压输出电路输出1000V电压。

4.如权利要求2所述的用于系留无人机设备的升压组件，其特征在于，

所述地面电源模块还包括：与微处理器电性相连的控制电源模块；

所述微处理器适于通过CAN通信模块与控制电源模块通信，以控制所述高压母线电源的输出电压。

5.如权利要求1所述的用于系留无人机设备的升压组件，其特征在于，

所述停靠平台位于充电支架的顶部，以用于安装所述微处理器、地面电源模块、绝缘单元、温度检测模块、定位模块；

所述充电支架的底部安装有若干万向轮，以带动所述充电支架及停靠平台移动。

6.如权利要求1所述的用于系留无人机设备的升压组件，其特征在于，

所述绝缘单元包括：两块绝缘板；

两所述绝缘板竖直平行设置且分别位于绝缘通道的两侧。

7.如权利要求6所述的用于系留无人机设备的升压组件，其特征在于，

所述温度检测模块包括：与微处理器电性相连的温度传感器；

所述温度传感器位于绝缘板的内侧，以检测绝缘通道内温度数据发送至所述微处理器。

8.如权利要求7所述的用于系留无人机设备的升压组件，其特征在于，

所述微处理器还电性连接报警模块；

当绝缘通道内温度数据超出设定值，所述微处理器控制报警模块进行报警。

9.如权利要求6所述的用于系留无人机设备的升压组件，其特征在于，

所述绝缘板的内侧挂载有与微处理器电性相连的消防器材；

当绝缘通道内温度数据超出设定值，所述微处理器控制消防器材朝向系留无人机线缆喷淋灭火剂。

10.如权利要求1所述的用于系留无人机设备的升压组件，其特征在于，

所述定位模块包括：与微处理器电性相连的定位器；

所述微处理器适于通过定位器采集停靠平台及充电位当前位置信息，并通过无线通讯模块将该位置信息发送至所述无人机本体。