[实用新型]一种激光切割机器人用夹持装置

权利要求书

1.一种激光切割机器人用夹持装置，包括夹持支架(1)，所述夹持支架(1)的外部设置有外框(2)；

其特征在于：还包括：

固定框(6)，其设置在外框(2)的后端，所述固定框(6)的一侧前端设置有第二侧框(4)，且第二侧框(4)与固定框(6)焊接连接，所述固定框(6)的另一侧前端设置有第一侧框(3)，且第一侧框(3)与固定框(6)焊接连接，所述第一侧框(3)与第二侧框(4)之间的前端设置有前框(5)，且前框(5)的两侧分别与第二侧框(4)和第一侧框(3)焊接连接；

移动支架(7)，其设置在前框(5)的后端，且移动支架(7)的两侧分别与第二侧框(4)和第一侧框(3)嵌入式滑动连接，所述移动支架(7)的内部前端与前框(5)的内部后端均设置有夹持移动卡(13)，且两个夹持移动卡(13)分别与移动支架(7)和前框(5)嵌入式滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述移动支架(7)的两侧均设置有支架移动卡(8)，且支架移动卡(8)与移动支架(7)焊接连接，所述支架移动卡(8)的上方设置有移动扳卡(11)，且移动扳卡(11)与支架移动卡(8)焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述第二侧框(4)与第一侧框(3)的内部均设置有支架移动导轨(9)，且两个支架移动导轨(9)分别与第二侧框(4)和第一侧框(3)为一体结构，且支架移动卡(8)与支架移动导轨(9)嵌入式可滑动连接，所述支架移动导轨(9)的上方设置有卡口(10)，且卡口(10)与支架移动导轨(9)为一体结构，且移动扳卡(11)与卡口(10)嵌入式滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述移动支架(7)与前框(5)的内部均设置有夹持移动槽(12)，且两个夹持移动槽(12)分别与移动支架(7)和前框(5)为一体结构，所述夹持移动槽(12)的上方设置有夹持移动导槽(20)，且夹持移动导槽(20)与夹持移动槽(12)为一体结构。

5.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述夹持移动卡(13)的另一侧内部设置有夹持移动螺栓(14)，且夹持移动螺栓(14)与夹持移动卡(13)螺纹连接，且夹持移动螺栓(14)与夹持移动导槽(20)嵌入式滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述夹持移动卡(13)的另一侧设置有底夹(15)，且底夹(15)与夹持移动卡(13)为一体结构，所述底夹(15)的内部设置有两个卡轴槽(19)，且两个卡轴槽(19)与底夹(15)为一体结构，两个所述卡轴槽(19)的内部均设置有夹持螺栓(17)，且夹持螺栓(17)通过定位卡轴(18)与卡轴槽(19)嵌入式连接，所述夹持螺栓(17)的中间外部设置有活动夹(16)，且活动夹(16)与夹持螺栓(17)螺纹连接，且活动夹(16)位于底夹(15)的上方。