[实用新型]一种具有调距功能的多电芯抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种具有调距功能的多电芯抓取装置，包括安装支架，所述安装支架上设有多个电芯卡爪组，每个电芯卡爪组包括至少一个电芯卡爪，所述多个电芯卡爪组平行排列，所述多个电芯卡爪组与一变距机构连接，所述变距机构能够调距相邻两个电芯卡爪组之间的距离。该多电芯抓取装置在电芯卡爪组上设置变距机构，通过变距机构能够对抓取的相邻电芯之间的距离进行调节，这样不但能同时抓取多个电芯，而且能满足不同工位上对电芯间距的要求，能有效减少电芯搬运过程中的中转次数，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及软包动力电池自动化生产设备技术领域，特别涉及一种能够实现多个电芯同时抓取，且能够调距电芯间距离的电芯抓取机构。

背景技术

随着能源的日渐紧缺以及环保要求的不断提高，电动汽车作为一种新能源汽车越来越受到人们的重视，随着电动汽车的快速发展，对电动汽车动力电池的需求也越来越大，因此对锂电池自动化生产设备的要求也越来越高。电芯是锂电池PACK中最重要的组成部分，在锂电池组装过程中，可通过电芯工装托盘将电芯输送至指定工位通过机械手进行抓取。目前常用的电芯转移工具，通常仅能对单个电芯进行抓取。

发明专利（公开号：CN111924518A）公开了一种电芯抓手及电芯抓取设备，电芯抓手包括安装座和多个抓取机构，安装座沿X向延伸，多个抓取机构沿安装座间隔设置，抓取机构包括夹紧组件和压紧组件；夹紧组件包括第一驱动件和两个相对设置的抓手，第一驱动件安装于安装座，并用于驱动两个抓手沿X向相向或相背运动，以使抓手夹紧或放松电芯；第一驱动件与各抓手之间均设置有压紧组件，压紧组件包括第二驱动件和压紧件，抓手安装于第二驱动件，并用于驱动压紧件沿Z向往复运动，以使压紧件压紧或脱离电芯。这种电芯抓手相邻电芯之间的距离不能调节，然而在实际的使用过程中，由于产线的布置各不相同，因此对电芯间的间距要求也是各不相同的，现有的这种电芯抓手通用性较差，有时需要通过电芯托盘进行中转，工作效率低，很难满足使用要求。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于开发一种能够实现相邻电芯之间距离调节的多电芯抓取机构。

一种具有调距功能的多电芯抓取装置，包括安装支架，所述安装支架上设有多个电芯卡爪组，每个电芯卡爪组包括至少一个电芯卡爪，所述多个电芯卡爪组平行排列，所述多个电芯卡爪组与一变距机构连接，所述变距机构能够调距相邻两个电芯卡爪组之间的距离。

优选的，所述安装支架上设置有五个电芯卡爪组，沿排列顺序依次为第一电芯卡爪组、第二电芯卡爪组、第三电芯卡爪组、第四电芯卡爪组和第五电芯卡爪组，所述变距机构包括一长行程调距气缸和一短行程调距气缸，所述第三电芯卡爪组与所述安装支架固定连接，所述第一电芯卡爪组、第五电芯卡爪组分别与所述长行程调距气缸的两端连接，所述第二电芯卡爪组、第四电芯卡爪组分别与所述短行程调距气缸的两端连接。

优选的，所述电芯卡爪组上设有两个电芯卡爪。

优选的，所述第一电芯卡爪组、第二电芯卡爪组、第四电芯卡爪组和第五电芯卡爪组均设置在滑轨上。

优选的，所述安装支架上设有多个限位块，所述限位块用于限制所述第一电芯卡爪组、第二电芯卡爪组、第四电芯卡爪组或第五电芯卡爪组的移动距离。

优选的，所述安装支架上还设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括相机、光源，所述视觉检测装置用于检测电芯托盘位置。

优选的，所述安装支架上还设置有激光测距仪，所述激光测距仪用于检测电芯卡爪距电芯托盘的垂直距离。

优选的，所述安装支架上还设置有伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述电芯卡爪组的一侧。

优选的，所述安装支架的一侧还设置有托盘卡爪组件，所述托盘卡爪组件用于抓取电芯托盘。