[实用新型]一种碱炉溜槽自动清焦系统

权利要求书

1.一种碱炉溜槽自动清焦系统，其特征在于：包括碱炉底部炉墙(1)、安装于碱炉底部炉墙(1)上的多个溜槽(2)，安装于所述溜槽(2)顶部的悬吊式罩壳(3)，所述悬吊式罩壳(3)前端设置有用于清焦的孔，多个所述溜槽(2)的前端安装有伺服水平移动组件(4)，所述伺服水平移动组件(4)的伺服水平移动滑台(4h)上安装有伺服自动清焦组件(5)，所述伺服自动清焦组件(5)上安装有清焦工具连接杆(5k)，所述清焦工具连接杆(5k)端部安装有清焦工具(5p)，所述伺服自动清焦组件(5)的带导向架伺服电动缸连接座(5q)部位安装有视觉传感器(5o)，通过所述视觉传感器(5o)引导伺服水平移动组件(4)以及伺服自动清焦组件(5)联动，将所述清焦工具连接杆(5k)端部的清焦工具(5p)对准需要清焦的溜槽(2)结焦部位，启动所述伺服自动清焦组件(5)的带导向架伺服电动缸(5j)，所述清焦工具(5p)用于对将溜槽(2)内的结焦按照程序自动清除。

2.根据权利要求1所述的一种碱炉溜槽自动清焦系统，其特征在于：所述伺服水平移动组件(4)的外侧设置于地面的安全围栏(6)，所述伺服水平移动组件(4)上的两个立柱(4a)安装于多个溜槽(2)的前端两侧，所述立柱(4a)的外侧安装有斜支撑(4b)，上端安装有横梁(4c)，所述横梁(4c)上安装有两条直线导轨(4d)，两条所述直线导轨(4d)之间安装有齿条(4e)，所述直线导轨(4d)上安装有滑块(4j)，所述滑块(4j)上安装有伺服水平移动滑台(4h)，所述伺服水平移动滑台(4h)上安装有减速机和主动齿轮(4g)，所述减速机和主动齿轮(4g)通过螺栓与伺服水平移动滑台(4h)连接并与齿条(4e)啮合；所述减速机和主动齿轮(4g)的后端安装有第一伺服电机(4f)，所述第一伺服电机(4f)与所述减速机和主动齿轮(4g)通过螺栓连接，所述伺服水平移动滑台(4h)下端安装有伺服自动清焦组件(5)，所述横梁(4c)两端安装有限位块(4k)，所述横梁(4c)侧面安装有拖链以及拖链支撑装置(4i)。

3.根据权利要求1所述一种碱炉溜槽自动清焦系统，其特征在于：所述伺服自动清焦组件(5)的上部设置安装法兰板(5d)，所述伺服自动清焦组件(5)通过安装法兰板(5d)与伺服水平移动滑台(4h)下端连接，所述安装法兰板(5d)下端连接有固定支座(5b)，所述固定支座(5b)的前端下方设置有前端转动轴和轴承(5a)，所述固定支座(5b)的后端下方设置有后端转动轴和轴承(5e)，所述前端转动轴和轴承(5a)上安装有摆臂(5c)，所述摆臂(5c)下端设置有第二转动轴和轴承(5i)以及带导向架伺服电动缸连接座(5q)，所述带导向架伺服电动缸连接座(5q)两端安装有第二转动轴和轴承(5i)，所述带导向架伺服电动缸(5j)与带导向架伺服电动缸连接座(5q)通过螺栓连接，所述带导向架伺服电动缸(5j)设置有两个导向柱，且两个导向柱前端连接有推板，所述推板上连接有清焦工具连接杆(5k)，所述带导向架伺服电动缸(5j)驱动清焦工具连接杆(5k)前后运动，所述第二转动轴和轴承(5i)一端通过键连接有行星齿轮减速机(5n)，所述行星齿轮减速机(5n)与所述摆臂(5c)通过螺栓连接，所述行星齿轮减速机(5n)后端安装有第二伺服电机(5m)，所述第二伺服电机(5m)通过所述行星齿轮减速机(5n)驱动带导向架伺服电动缸(5j)相对于摆臂(5c)旋转，所述摆臂(5c)的中上部设置有第一转动轴和轴承(5h)，所述伺服电动缸(5f)与端部接头(5g)及第一转动轴和轴承(5h)连接，所述伺服电动缸(5f)的前法兰与固定支座(5b)的后端转动轴和轴承(5e)连接，所述伺服电动缸(5f)驱动摆臂(5c)绕固定支座(5b)的前端转动轴和轴承(5a)旋转，所述带导向架伺服电动缸连接座(5q)的下方安装有视觉传感器(5o)，所述行星齿轮减速机(5n)和所述第二伺服电机(5m)的外侧安装有隔热防护罩(5l)，所述清焦工具连接杆(5k)中间为空心管状结构，所述清焦工具连接杆(5k)前端安装有清焦工具(5p)。

4.根据权利要求1或3所述一种碱炉溜槽自动清焦系统，其特征在于：所述溜槽(2)的前端上方固定安装所述伺服自动清焦组件(5)，每个所述溜槽(2)的上方设置悬臂结构安装支架，悬臂结构安装支架一端与碱炉底部炉墙(1)连接，所述伺服自动清焦组件(5)安装于悬臂结构安装支架另一端下方。