[实用新型]一种无人机尾翼折叠结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机尾翼折叠结构，包括机身尾部，所述机身尾部的顶部外壁靠近尾端的位置开有安装槽，所述安装槽的底部内壁上设置有辅助飞行机构，所述机身尾部的两侧外壁上均开有卡槽，所述卡槽的一侧内壁上开有条形槽，所述卡槽底部内壁的一侧设置有调节机构，所述调节机构的一端安装有侧翼，所述侧翼的高度位于条形槽的空隙之间，所述辅助飞行机构包括气缸，所述气缸通过螺栓固定在安装槽的底部内壁上；本实用新型通过设置电机、编码器、传动轴和套管，侧翼与套管相连，通过编码器可以控制电机转动适当的角度，从而便于带动侧翼转动，从而将侧翼展开或者收纳在条形槽的内部，方便快速收回或者展开侧翼。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机尾翼折叠结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在机身尾部设置有尾翼用于辅助飞行，为了缩小无人机尺寸，使得其更方便进行运输，进而需要对尾翼进行折叠，因而需要使用到一种无人机尾翼折叠结构。

经检索，专利公开号为CN210681134U的一种无人机尾翼折叠结构，包括机头、机身、竖直尾翼、水平尾翼以及机翼，本实用新型通过水平尾翼的结构设计尾翼折叠，水平尾翼本体设计的尾翼，可以抵抗机身首端的空气阻力，并且在其阻力下不会回折，大大提高无人机的飞行和控制的稳定性。存在以下不足：尾翼部分需要在回转弹簧的作用下弹出机身，且需要手动收回尾翼，通过挡轴将水平尾翼挡住方可限制其移动，不能快速调整尾翼，将尾翼进行折叠收纳以及快速展开，因此，亟需设计一种无人机尾翼折叠结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机尾翼折叠结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机尾翼折叠结构，包括机身尾部，所述机身尾部的顶部外壁靠近尾端的位置开有安装槽，所述安装槽的底部内壁上设置有辅助飞行机构，所述机身尾部的两侧外壁上均开有卡槽，所述卡槽的一侧内壁上开有条形槽，所述卡槽底部内壁的一侧设置有调节机构，所述调节机构的一端安装有侧翼，所述侧翼的高度位于条形槽的空隙之间。

优选的，所述辅助飞行机构包括气缸，所述气缸通过螺栓固定在安装槽的底部内壁上，所述气缸延长杆的顶端通过螺栓固定有竖翼。

优选的，所述调节机构包括电机，所述电机通过螺栓固定在卡槽的底部内壁上，所述电机输出轴的圆周外壁上套接有编码器，所述电机输出轴的顶端通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴的圆周外壁上套接有套板，所述侧翼的一端通过螺栓固定在套板的一侧外壁上。

优选的，所述卡槽顶部内壁靠近电机的上方通过螺栓固定有轴承座，所述传动轴的一端插接在轴承座的圆周内壁上。

优选的，所述卡槽边缘靠近侧翼下方的位置卡接有第一挡板，所述卡槽边缘靠近侧翼上方的位置卡接有第二挡板。

优选的，所述机身尾部一侧端部靠近条形槽和卡槽的位置卡接有挡盖。

优选的，所述条形槽的上下两侧内壁上均粘接有软垫。

优选的，所述机身尾部圆周外壁的两侧靠近侧翼的位置均通过螺栓固定有辅助翼。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过设置电机、编码器、传动轴和套管，侧翼与套管相连，通过编码器可以控制电机转动适当的角度，从而便于带动侧翼转动，从而将侧翼展开或者收纳在条形槽的内部，方便快速收回或者展开侧翼；

本实用新型中通过设置气缸和竖翼，启动气缸，气缸带动延长杆上升，进而将竖翼伸出安装槽，便于辅助飞行，在无人机静置时则可启动气缸带动延长杆收回，将竖翼收纳于安装槽内，减少占用空间，方便无人机的存放以及运输。

附图说明