[实用新型]一种用于钣金折弯翻面的支撑辅助装置

说明书

本实用新型是一种用于钣金折弯翻面的支撑辅助装置，包括底座、立式支撑架、两组吸盘抓取臂、驱动组件、气动组件和电器盒，底座固定于地面上，立式支撑架固定于底座上，在立式支撑架上纵向设有一条导轨，在导轨上设有两块滑块，在两块滑块上各固定有一个移动座，两组吸盘抓取臂上下相对设置，其一端固定在移动座上，另一端向立式支撑架外侧延伸，驱动组件设置在立式支撑架上，与移动座连接，气动组件设置在底座上，通过管道与吸盘抓取臂上的吸盘连接，电器盒安装在底座上。有益效果：安装自由，与对中台配合，节拍时间可以减少10～15s，明显提高生产效率和产能，降低设计难度；可以实现单套适用多种钣金产品，从而降低设备成本。

技术领域

本实用新型属于钣金自动化加工技术领域，特别涉及一种用于钣金折弯翻面的支撑辅助装置。

背景技术

在自动化钣金折弯产线中，往往需要对钣金正反两面进行反复折弯动作，同时机械臂不能如人工一样对钣金作出自由的翻面动作，而需要在加工过程中借助其他设备将钣金放下进行翻面动作再利用机械臂重新定位后抓取，才能继续折弯动作，单品生产节拍时间长，生产效率低一直是一个难题。当前普遍都是采用设置固定式钣金翻面辅助支撑架，支撑架上设有多个横杆，横杆上安装多个吸盘，用吸盘吸住钣金产品。

使用方法是：机器人先将钣金产品放至辅助支撑架一侧的吸盘上固定，然后运行到辅助支撑架的另一侧，重新抓取钣金产品，放至对中台上对中，再抓取钣金产品放至折弯机上进行折弯。对于自动化折弯生产线，固定式的辅助支撑架存在以下几个缺点：

1、机器人将钣金产品放至辅助支撑架一侧固定后，需要运行到辅助支撑架的背面抓取钣金产品完成换面工作，机器人抓取钣金产品放至对中台，明显提高了产品生产的节拍时间，降低了生产效率。

2、机器人从辅助支撑架的背面重新抓取钣金件完成换面动作，抓手设计需要避免和翻面架干涉，抓手设计存在一定难度，特别是对复杂产品和多品种的产品，此问题尤为明显，甚至需要设计多种辅助支撑架。

3、机器人要运行到辅助支撑架两侧进行放料和取料，导致机器人放料和取料姿态比较恶劣，需要选用臂展较长的机器人，而臂展较长的机器人一般都是规格型号较大的机器人，增加了设备成本，且现场调试难度和工作量都非常大。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种结构简单、适用于多种钣金产品的支撑辅助装置。

技术方案如下，一种用于钣金折弯翻面的支撑辅助装置，其特征在于，包括底座、立式支撑架、两组吸盘抓取臂、驱动组件、气动组件和电器盒，所述底座固定于地面上，所述立式支撑架固定于所述底座上，在所述立式支撑架上纵向设有一条导轨，在所述导轨上设有两块滑块，在两块所述滑块上各固定有一个移动座，两组所述吸盘抓取臂上下相对设置，其一端固定在所述移动座上，另一端向所述立式支撑架外侧延伸，所述驱动组件设置在所述立式支撑架上，与所述移动座连接，用于调节两组所述吸盘抓取臂之间的距离，所述气动组件设置在所述底座上，通过管道与所述吸盘抓取臂上的吸盘连接，所述电器盒安装在所述底座上。

作为进一步的改进，所述驱动组件包括两条齿条、一个齿轮和一个手轮，两条所述齿条上下交错设置，分别与两个所述移动座连接，所述齿轮设置在两条所述齿条之间的交错位置，分别与两条所述齿条啮合，所述手轮安装在所述齿轮上。

作为进一步的改进，所述吸盘抓取臂包括横梁和若干个吸盘，所述横梁上设有滑动槽，若干个吸盘通过吸盘安装座滑动设置于所述滑动槽内。

作为进一步的改进，在所述立式支撑架上位于所述吸盘抓取臂的侧还设有标尺。

作为进一步的改进，还包括两条拖链，两条所述拖链的一端分别与两个所述移动座连接，另一端均固定在所述立式支撑架上。

作为进一步的改进，在所述齿条和齿轮上均涂覆有润滑脂层。