[实用新型]一种集成自动释放和手动释放功能的真空发生器

说明书

本实用新型公开了一种集成自动释放和手动释放功能的真空发生器，其包括具有腔室的本体、文丘里喷嘴、自动释放密封单元、手动释放按钮元件、释放腔密封元件。此真空发生器设有两种结构形式，一种为柔性膜片式结构，利用其柔性膜片弯曲以接合和脱离本体的排气位置。另一种为活塞式结构，自动释放密封元件在密封位置时，自动释放排气口与真空口隔绝，自动释放密封元件在排气位置时，真空口与自动释放排气口连通，结构简单，设计合理，在供气停止时，使真空吸盘和物料之间的真空腔快速排入大气中，在安装调试过程中，可快速释放真空以迅速调整真空吸盘的位置。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运系统中真空发生器领域，具体说是一种集成自动释放和手动释放功能的真空发生器。

背景技术

在物料搬运系统中，真空发生器是利用正压气源产生负压的一种真空元器件,在真空吸盘与物料接触后，使它们之间产生真空，以保证物料保持在真空吸盘上。

真空吸盘与物料之间的真空由真空发生器里面的文丘里喷嘴产生，文丘里喷嘴有一个连接气压供应的入口一个排气的出口，以及连通真空吸盘的真空口，当正压空气通过文丘里喷嘴时，其真空口产生真空，使真空吸盘和物料之间形成真空腔实现吸附物料；当正压供气停止时，真空吸盘和物料之间的真空可能会通过文丘里喷嘴的入口和排气口慢慢消散，因此，在空气供应停用和真空消散到足以使真空吸盘从物料上释放之间存在延迟。目前的技术方案通常是增加一路正压气源，在通过文丘里喷嘴的空气停止后，另一路空气快速进入真空吸盘和物料之间的真空腔，使物料快速脱离，这样就使得整个系统的气路布局和控制更为复杂。

在物料搬运系统的安装调试过程中，往往需要调整真空吸盘的吸附位置，以达到最佳的状态，现有的真空发生器，需要通过控制系统关闭通入文丘里喷嘴的供气，并通入用于破坏真空的正压气，以使真空吸盘和物料分离，调整位置后再通过控制系统执行吸附动作，如此反复进行直至吸盘调整到最佳位置，这就要求需要多人配合操作，并对人员的技术水平要求较高，以减少调整次数。

实用新型内容

针对上述现有技术现状，为了克服真空释放时间延迟、调整吸盘位置困难等技术缺陷，本实用新型提供一种集成自动释放和手动释放功能的真空发生器，结构简单，设计合理，真空发生器包括快速排气，在供气停止时，使真空吸盘和物料之间的真空腔快速排入大气中；真空发生器包括真空释放按钮，在安装调试过程中，可快速释放真空以迅速调整真空吸盘的位置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种集成自动释放和手动释放功能的真空发生器，主要包括本体、文丘里喷嘴、手动释放按钮元件、自动释放密封单元；本体内设有相互贯通的主腔室和自动释放腔室，本体外侧设有进气口、出气口、真空口和自动释放排气口；主腔室与进气口、出气口和真空口相连通；自动释放腔室侧壁上设有自动释放排气口；本体的主腔室内安装有可以拆卸的文丘里喷嘴，文丘里喷嘴一端与手动释放按钮元件连通，另一端与进气口连通，进气口通过分流气道与自动释放腔室连通；自动释放腔室内设有第一弹簧和自动释放密封单元；出气口内设置有手动释放按钮元件。

本实用新型的进一步优选技术方案是：自动释放密封单元采用柔性膜片式，其主要由释放腔密封元件和柔性膜元件；释放腔密封元件中心腔输出压力至柔性膜元件中部；柔性膜元件圆周卡固在自动释放腔室内腔的阶梯台上，第一弹簧设置在自动释放腔室内腔凸起槽内；第一弹簧顶端与柔性膜元件抵接；柔性膜元件与凸起槽顶端密封连接。