[实用新型]一种植保无人机喷洒机构

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机喷洒机构，包括无人机主体，所述无人机主体下端连接有药液箱，且所述药液箱底部设有水泵，所述无人机主体两侧均连接有喷洒杆，所述喷洒杆为中空结构，所述喷洒杆的底端设有喷洒机构，所述水泵通过软管穿入喷洒杆内部，所述药液箱一端连接有第一马达，所述药液箱内部设有搅拌辊，且所述搅拌辊与第一马达连接，所述搅拌辊上设有若干个均匀分布的搅拌叶。该植保无人机喷洒机构喷洒作业时喷洒位置稳定，喷洒均匀，使喷洒的效率更高，喷洒效果更好。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机喷洒机构。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机喷洒机构在农药喷洒作业，在喷洒时容易喷洒不均，同时在喷洒粉剂药液时一些粉剂在药液箱中容易沉底，从而导致药液混合效果不佳影响喷洒效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机喷洒机构，以解决上述背景技术提出的现有的植保无人机喷洒机构容易喷洒不均的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种植保无人机喷洒机构，包括无人机主体，所述无人机主体下端连接有药液箱，且所述药液箱底部设有水泵，所述无人机主体两侧均连接有喷洒杆，所述喷洒杆为中空结构，所述喷洒杆的底端设有喷洒机构，所述水泵通过软管穿入喷洒杆内部，所述药液箱一端连接有第一马达，所述药液箱内部设有搅拌辊，且所述搅拌辊与第一马达连接，所述搅拌辊上设有若干个均匀分布的搅拌叶。

具体的，所述喷洒机构包括设置于喷洒杆的底端中部的第二马达，所述第二马达的输出端固定连接有转盘，所述转盘的底端面固定连接有喷洒盘，所述喷洒杆底端面环绕第二马达的外周固定连通设置有数个导液管，所述喷洒盘上设置有一个环形通孔，所述数个导液管通过环形通孔延伸入喷洒盘内，所述喷洒盘外周的环形侧壁上设置有数个喷嘴。

优选的，所述药液箱第一马达的外部均设有防护罩。

优选的，所述搅拌叶为圆弧形结构，且其圆弧结构的端部开设有凹口。

优选的，所述药液箱通过水箱连接杆与无人机主体连接，且水箱连接杆与药液箱通过螺栓固定连接，水箱连接杆与无人机主体通过销轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该植保无人机喷洒机构在进行喷洒作业时，第二马达带动转盘转动，转盘带动喷洒盘转动，药液通过水泵由软管进入喷洒杆内部，再通过导液管进入喷洒盘，由于喷洒盘转动产生的离心作用使药液从喷嘴中喷出，从而使药液均匀喷洒。

(2)、该植保无人机喷洒机构在进行喷洒作业时，通过第一马达带动药液箱内的搅拌辊及搅拌叶对混合药液进行搅拌，使药液更好的混合，提高喷洒效果。

附图说明

图1为本实用新型一种植保无人机喷洒机构结构示意图；

图2为本实用新型一种植保无人机喷洒机构的药液箱侧视结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型喷洒盘结构示意图；

图5为本实用新型一种植保无人机喷洒机构的搅拌叶结构示意图。

具体实施方式