[实用新型]载玻片夹取装置

说明书

本实用新型涉及夹取装置技术领域，公开了载玻片夹取装置。载玻片夹取装置用于夹取载玻片，载玻片水平放置于放置架内，且载玻片上设置有标签的标签端位于放置架的外侧，包括：驱动件及移动载台，驱动件位于放置架的一侧，移动载台与放置架相对设置，驱动件与移动载台驱动连接，且在移动载台上靠近放置架的一端凸设有夹取平台；弹性件，弹性件倾斜设置于夹取平台上，以使弹性件与夹取平台之间形成夹取槽；其中，驱动件用于驱动移动载台沿第一方向移动至载玻片的标签端卡进夹取槽内，并使驱动件驱动移动载台及其上的载玻片沿第二方向移动至载玻片脱离放置架。该载玻片夹取装置能够将载玻片从放置架内夹出，夹取成本较低，噪声小且不会产生水汽。

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，尤其涉及载玻片夹取装置。

背景技术

在病理检查的过程中，需要先将带有病理切片的载玻片水平放置在放置架内，再使气动夹爪或电动夹爪将放置架内的载玻片夹取出，从而能够便于对载玻片上的病理切片进行病理分析。其中，载玻片上放置的病理切片可以是从人或者动物身上采集到的病理组织。

然而，由于采用气动夹爪存在噪声大、容易漏气、会产生水汽以及走线复杂的问题；而采用电动夹爪则需要设置感应件，以控制电动夹爪对载玻片的实际夹取力度，但由于感应件的价格较贵，导致对载玻片的夹取成本较高。

因此，亟需载玻片夹取装置，能够解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种载玻片夹取装置，能够将载玻片从放置架内夹出，夹取成本较低，噪声较小且不会产生水汽。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

载玻片夹取装置，用于夹取载玻片，所述载玻片水平放置于放置架内，且所述载玻片上设置有标签的标签端位于所述放置架的外侧，包括：

驱动件及移动载台，所述驱动件位于所述放置架的一侧，所述移动载台与所述放置架相对设置，所述驱动件与所述移动载台驱动连接，且在所述移动载台上靠近所述放置架的一端凸设有夹取平台；

弹性件，所述弹性件倾斜设置于所述夹取平台上，以使所述弹性件与所述夹取平台之间形成夹取槽；

其中，所述驱动件用于驱动所述移动载台沿第一方向移动至所述载玻片的所述标签端卡进所述夹取槽内，并使所述驱动件驱动所述移动载台及其上的所述载玻片沿第二方向移动至所述载玻片脱离所述放置架，所述第一方向与所述第二方向方向相反且均与所述放置架上所述载玻片的长度方向相平行。

进一步地，所述弹性件为金属弹性片。

进一步地，所述夹取平台上固定设置有倾斜块，在所述第二方向上，所述倾斜块的厚度逐渐减小，所述弹性件固定设置于所述倾斜块上，以使所述弹性件与所述夹取平台上未设置有所述倾斜块的部分之间能够形成所述夹取槽。

进一步地，所述夹取平台与所述弹性件之间的最小间隙值小于所述载玻片的厚度值，且所述载玻片夹设于所述夹取平台与所述弹性件之间的最小间隙处。

进一步地，所述夹取平台设置有两个，两个所述夹取平台并排且间隔设置，每个所述夹取平台上均倾斜设置有一个所述弹性件，以使所述载玻片在其宽度方向上的两端分别夹设至两个所述夹取槽内。

进一步地，所述放置架内放置有多个所述载玻片，多个所述载玻片沿竖直方向间隔设置，所述夹取平台的厚度小于相邻两个所述载玻片之间的间距。

进一步地，所述驱动件包括：

基座；

电机、丝杆以及丝杆螺母，所述电机的固定端设置在所述基座上，所述电机的驱动端与所述丝杆驱动连接，所述丝杆沿所述放置架上所述载玻片的长度方向转动设置在所述基座上，所述丝杆螺母螺纹套设至所述丝杆上，且所述丝杆螺母与所述移动载台固定连接。