[实用新型]一种AGV动力机构及AGV小车

权利要求书

1.一种AGV动力机构，其特征在于，所述AGV动力机构包括：

动力组件(1)；

抬升组件(2)，所述抬升组件(2)设置在所述动力组件(1)的顶部；

所述抬升组件(2)包括动力件(21)、转动件(22)、支撑件(11)、滑槽(12)和滑座(23)，所述支撑件(11)和所述滑槽(12)连接，所述滑槽(12)与所述动力组件(1)连接，所述动力件(21)可带动所述转动件(22)转动，并通过转动件(22)带动所述支撑件(11)和所述滑槽(12)沿着所述滑座(23)滑动，进而通过所述滑槽(12)带动所述动力组件(1)沿着所述滑座(23)运动。

2.根据权利要求1所述的AGV动力机构，其特征在于，所述转动件(22)包括联动件(221)和滚动件(222)，所述联动件(221)和所述动力件(21)连接，所述滚动件(222)设置在所述联动件(221)远离所述动力件(21)的一侧，所述动力件(21)可带动所述联动件(221)转动，以带动所述滚动件(222)抵接所述支撑件(11)，进而带动所述滑槽(12)沿着所述滑座(23)滑动。

3.根据权利要求2所述的AGV动力机构，其特征在于，所述滚动件(222)凸设在所述联动件(221)上，且与所述联动件(221)不同轴设置。

4.根据权利要求3所述的AGV动力机构，其特征在于，所述抬升组件(2)还包括定位件(223)和支撑轮(224)，所述定位件(223)与所述动力件(21)连接，所述支撑轮(224)可转动的设置在所述定位件(223)上，所述支撑轮(224)和所述联动件(221)抵接以支撑所述联动件(221)。

5.根据权利要求1所述的AGV动力机构，其特征在于，所述AGV动力机构还包括弹性件(5)，所述弹性件(5)设置在所述滑槽(12)和所述滑座(23)之间。

6.根据权利要求1所述的AGV动力机构，其特征在于，所述AGV动力机构还包括支撑轴(13)和滑动组件(3)，所述支撑轴(13)与所述抬升组件(2)固定连接，所述滑动组件(3)设置在所述抬升组件(2)的两侧；

所述滑动组件(3)包括滑轨(31)，所述抬升组件(2)通过所述支撑轴(13)和所述滑轨(31)抵接，并可通过所述支撑轴(13)沿所述滑动组件(3)滑动。

7.根据权利要求6所述的AGV动力机构，其特征在于，所述滑轨(31)包括第一滑动段(311)和第二滑动段(312)，所述第一滑动段(311)和第二滑动段(312)连接，所述抬升组件(2)可依次沿所述第一滑动段(311)和所述第二滑动段(312)移动。

8.一种AGV小车，其特征在于，所述AGV小车包括车体(4)和如权利要求1至7中任一项所述的AGV动力机构，所述AGV动力机构包括滑动组件(3)，所述抬升组件(2)可拆卸的安装于所述车体(4)，所述滑动组件(3)设置在所述抬升组件(2)的两侧；所述滑动组件(3)与所述车体(4)固定连接。

9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，还包括连接件(41)，所述抬升组件(2)通过连接件(41)与所述车体(4)可拆卸的连接，所述滑动组件(3)通过连接件(41)与所述车体(4)固定连接。

10.根据权利要求9所述的AGV小车，其特征在于，所述车体还设置有挡板(42)，所述抬升组件(2)和所述滑动组件(3)设置在由所述连接件(41)和所述挡板(42)形成的收容空间内。