[实用新型]绝对值码盘

说明书

本实用涉及一种绝对值码盘，包括由内而外设置的通光圈、不止一个的主码道和基圈，每条主码道上设置依次相间的透光区码带和非透光区码带，透光区码带用于与定光栅上的通孔叠合表征“0”，非透光区码带与定光栅叠合表征“1”，不止一个的主码道上的码带组合形成当前编码读数，编码读数与多位格雷码对照表对应，主码道上的码带数目为偶数，主码道由内而外的码带分辨率依次是2supgt;N/supgt;，N由内而外依次为N＝0，1，2……9)。通过以上结构的设置，可建立起多位格雷码与不止一个主码道上“1”或“0”的码带图形表达逻辑，将相邻多位格雷码之间的数位变化以旋转分辨率的形式表达出来。

技术领域

本实用涉及一种绝对值码盘。

背景技术

绝对值编码器的绝对值码盘是一种按照格雷码对照表(已知技术)雕刻的码盘，编码器每旋转一个单位角度，所得的编码读数即有一个数位的改变。因此，绝对值编码器从初始位置至停止位置之间经历的编码读数的变化，可被运算成角位移。由于灯管的体积问题，一个多位格雷码读数的灯光的透光区不可能在一条辐射线上。现有的绝对值码盘的缺陷在于：多位格雷码读数的灯光透光区的排列没有得到妥善的规划，致使不能完美兼顾绝对值编码器的体积微型化和编码读数精确度的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用的目的在于提供一种透光区码带和光栅能够合理配合，既能够减小绝对值编码器的体积，又能够完整读取格雷码对照表的节段编码而不遗漏的绝对值码盘。

为了实现以上目的，本实用采用这样一种绝对值码盘，包括由内而外设置的通光圈、不止一个的主码道和基圈，每条主码道上设置依次相间的透光区码带和非透光区码带，所述的透光区码带用于与定光栅上的通孔叠合表征“0”，所述的非透光区码带与所述的定光栅叠合表征“1”，所述的不止一个的主码道上的码带组合形成当前编码读数，所述的编码读数与多位格雷码对照表对应，所述的主码道上的码带数目为偶数，主码道由内而外的码带分辨率依次是2^N，N由内而外依次为N＝0，1，2……9)。与现有技术相比，本发明创造的有益技术效果在于：通过以上结构的设置，可建立起多位格雷码与不止一个主码道上“1”或“0”的码带图形表达逻辑，将相邻多位格雷码之间的数位变化以旋转分辨率的形式表达出来。

特别的，所述的定光栅上用于叠合第0道主码道、第3道主码道、第6道主码道和第9道主码道的通孔位于中心辐射线上，所述的定光栅上用于叠合第1道主码道、第4道主码道和第7道主码道的通孔位于左侧辐射线上，所述的定光栅上用于叠合第2道主码道、第5主码道和第8主码道的通孔位于右侧辐射线上，所述的左侧辐射线与中心辐射线的夹角为-22.5°，所述的右侧辐射线与中心辐射线的夹角为+22.5°，相应的，第1道主码道、第4道主码道和第7道主码道上的格雷码数列逆时针旋转-22.5°，第2道主码道、第5主码道和第8主码道上的格雷码数列顺时针旋转+22.5°。将第0～9主码道按照以上角度错落分布，透光区的灯管的分布具有足够的空间，互不干涉，且，不必对格雷码列表进行大规模的调整，即可完成格雷码的码带图形表达。

特别的，所述的第7主码道、第8主码道和第9主码道上的透光区码带具有连筋结构。通过以上结构的设置，可保证金属码盘不易断裂。

特别的，所述的定光栅上的最外围设同心通光孔，所述的基圈、所述的同心通光孔重合。通过以上结构的设置，可保证码盘旋转的同心度一致。

附图说明

图1是本实用实施例的结构图；

图2是与本实用实施例配合的定光栅的结构图。

具体实施方式