[实用新型]极片叠片装置

说明书

本实用新型提供了一种极片叠片装置，该极片叠片装置包括叠片台，设于所述叠片台两相对侧的输送单元，以及机械手；其一输送单元上的承托部用于承托并向叠片台输送正极片，另一输送单元上的承托部用于承托并向叠片台输送负极片，机械手具有两个机械臂，各机械臂上均转动设有用于吸附极片的吸附部，因驱使两机械臂往复转动，两吸附部交替地由输送单元的出料端和叠片台之间移动，以将正极片和负极片以预设姿态交替地叠设于叠片台上。本实用新型所述的极片叠片装置，通过两个输送单元中的承托部分别向叠片台输送正极片和负极片，以及机械手中两个机械臂，能够将正极片和负极片以预设姿态交替的叠设在叠片台上，从而利于提高极片的叠片效率。

技术领域

本实用新型涉及动力电池技术领域，特别涉及一种极片叠片装置。

背景技术

目前，锂离子电池具有比能量高、循环次数多、存储时间长、单体电芯容量大等优点，不仅在便携式电子设备上得到了广泛应用，如移动电话、数码相机以及手提电脑等；而且也扩展应用在电动自行车、电动汽车、移动基站和储能电站等领域。可见，锂离子电池拥有广阔的市场空间。在这种情况下，电池在生产过程中的产品质量与生产效率就显得尤为重要。

锂电池在生产过程中，主要以卷绕及叠片两种工艺为主。相比较而言，叠片工艺电芯比卷绕工艺具有更低的内阻，更高的放电平台，高容量密度与高能量密度的优势，适用的范围也相对较广。然而，叠片工艺过程的复杂性限制了产能效率，现有叠片工艺均要依靠机械的往复动作实现，其效率远不如卷绕工艺的加工速度。

通过对比卷绕工艺，叠片工艺的机械动作并不流畅，主要的痛点是：其一，现阶段叠片主要靠叠片台或上料机构左右往复运动进行叠片，机械动作不连贯，必然造成多余工步的浪费，从而使得叠片的效率低下。其二，为保证叠片对齐度，每次正负极上料落片，叠片台与上料机构间都要用固定的停顿时间，造成产能浪费。其三，目前极片的输送主要依赖真空皮带进行输送，送料节拍及物料位置偏差较大，对位时占用的节拍时序较长。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种极片叠片装置，以提高极片的叠片效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种极片叠片装置，包括叠片台，设于所述叠片台两相对侧的输送单元，以及机械手；

各所述输送单元具有滑动设置的多个承托部，其一所述输送单元上的所述承托部用于承托并向所述叠片台输送正极片，另一所述输送单元上的所述承托部用于承托并向所述叠片台输送负极片，所述正极片或所述负极片的两相对侧复合有隔膜；

所述机械手具有相对固定设置的两个机械臂，各所述机械臂上均转动设有用于吸附极片的吸附部，因驱使两所述机械臂往复转动，两所述吸附部交替地由所述输送单元的出料端和所述叠片台之间移动，以将所述正极片和所述负极片以预设姿态交替地叠设于所述叠片台上。

进一步的，所述输送单元具有环形轨道，所述承托部为以磁悬浮的方式设于所述环形轨道上的动子小车。

进一步的，所述动子小车上具有滑动设于所述环形轨道上的底座，且所述底座上设有位于所述环形轨道两侧的多个滚动体，所述底座经由所述滚动体设于所述环形轨道上。

进一步的，还包括设于各所述机械臂上的姿态保持单元，所述姿态保持单元用于在所述机械臂转动时将所述吸附部保持于预设姿态。

进一步的，各所述吸附部经由转轴转动设于对应的所述机械臂上，所述姿态保持单元包括固设于各所述转轴上的第一带轮，固设于两所述机械臂上的与所述第一带轮相对设置的第二带轮，以及绕设于各所述第一带轮和所述第二带轮上的同步带；

因两所述机械臂的转动，所述同步带和所述第一带轮转动，而使所述吸附部相对于所述机械臂转动并保持于所述预设姿态。

进一步的，各所述机械臂上均转动设有内部形成有吸附腔的吸附板，所述吸附腔和外部负压部相连；