[实用新型]一种齿形链条自动装配机

权利要求书

1.一种齿形链条自动装配机，包括机架（4），其特征在于：所述的机架（4）安装有下齿片送料装置（59）、收集框（72）、导片送料装置（60）、上齿片送料装置（63）、齿片移动装置（70）、齿形链条分配装置（71）、下衬圈与销轴组合送料装置（61）、齿片定位与运送装置、上衬圈定位与送料装置、齿形链条定位冲压装置（3）。

2. 根据权利要求 1 所述的一种齿形链条自动装配机，其特征在于：所述的下齿片送料装置（59）包括第一气缸（27）驱动的第一滑块（25），第一滑块（25）配合安装第一导轨（26）以及第一推杆（30），第一推杆（30）配合下齿片槽（32）内的下齿片（31）；所述的下齿片槽（32）安装于第一安装座（56）。

3. 根据权利要求 1 所述的一种齿形链条自动装配机，其特征在于：所述的导片送料装置（60）包括第二气缸（24）驱动的第二滑块（22），第二滑块（22）配合安装第二导轨（23）以及第二推杆（54），第二推杆（54）配合导片槽（55）内的导片（57）；所述的导片槽（55） 安装于第二安装座（53）。

4. 根据权利要求 1 所述的一种齿形链条自动装配机，其特征在于：所述的上齿片送料装置（63）包括第三气缸（14）驱动的第三滑块（12），第三滑块（12）配合安装第三导轨（13）以及第三推杆（49），第三推杆（49）配合上齿片槽（34）内的上齿片（33）；所述的上齿片槽（34）安装于第三安装座（74）。

5. 根据权利要求 1 所述的一种齿形链条自动装配机，其特征在于：所述的齿片移动装置（70）包括第四气缸（9）驱动的第四滑块（11），第四滑块（11）配合安装第四导轨（10）以及第四推杆（58），第四推杆（58）配合收集框（72）内的上齿片（33）、导片（57）、下齿片（31）。

6. 根据权利要求 1 所述的一种齿形链条自动装配机，其特征在于：所述的齿形链条分配装置（71）包括第五气缸（6）驱动的第五滑块（8），第五滑块（8）配合安装第五导轨（7）以及第五推杆（75），第五推杆（75）配合分配槽（48）内的上齿片（33）、导片（57）、下齿片（31）。

7. 根据权利要求 1 所述的一种齿形链条自动装配机，其特征在于：所述的下衬圈与销轴组合送料装置（61）包括第六气缸（20）驱动的第六滑块（18），第六滑块（18）配合安装第六导轨（19）、两个第六推杆（52）以及衬圈推杆（51），两个衬圈推杆（51）配合销轴导向管（36）内的销轴（35），衬圈推杆（51）配合下衬圈安装座（76）内的下衬圈（50）。

8. 根据权利要求 1 所述的一种齿形链条自动装配机，其特征在于：所述的齿片定位与运送装置包括齿片定位装置（68）以及齿片运送装置（67），齿片定位装置（68）包括第七气缸（37）驱动的第七推杆（39），第七推杆（39）配合第四安装座（38）内的齿片定位杆（69）；齿片运送装置（67）包括第八气缸（41）驱动的连接块（40），连接块（40）连接齿片定位装置（68）。

9. 根据权利要求 1 所述的一种齿形链条自动装配机，其特征在于：所述的上衬圈定位与送料装置包括上衬圈定位装置（66）以及上衬圈送料装置（64），所述的上衬圈定位装置（66）包括第九气缸（42） 驱动的连杆（43），连杆（43）连接链条定位块（65），所述的上衬圈送料装置（64）包括第十气缸（17）驱动的第十滑块（15），第十滑块（15）配合安装第十导轨（16）以及上衬圈推杆（47），上衬圈推杆（47）配合上衬圈安装座（46）内的上衬圈（44）。

10. 根据权利要求 1 所述的一种齿形链条自动装配机，其特征在于：所述的齿形链条定位冲压装置（3）包括冲压支架（2），冲压支架（2）安装有液压缸（1），液压缸（1）驱动冲压块上下运动， 冲压块安装有齿片定位冲头（28）以及链条铆接冲头（29）。