[实用新型]一种用于口咽拭子采样机器人的拭子及拭子上料装置

说明书

本实用新型涉及一种用于口咽拭子采样机器人的拭子及拭子上料装置，拭子包括拭子杆、采样头和夹持柄，拭子杆整体呈麻花型，夹持柄呈长方体型，采样头与拭子杆连接处为圆形底，采样头的头部为哑铃型头。拭子上料装置包括大容量拭子仓、推杆上料机构和震荡摇匀机构；大容量拭子仓下端开有出料口，震荡摇匀机构设于大容量拭子仓底部左侧，用于震荡摇匀大容量拭子仓内的拭子，推杆上料机构设于大容量拭子仓底部右侧，用于将大容量拭子仓内的拭子从出料口推出。本实用新型，拭子成本较低、且可适用于拭子上料装置，拭子上料装置采用大容量拭子仓有效减少补料次数，采用震荡摇匀机构能防止卡签，采用推杆上料机构可实现自动上料。

技术领域

本实用新型涉及临床检验器械的采样设备技术领域，具体涉及一种用于口咽拭子采样机器人的拭子和拭子上料装置。

背景技术

目前常规的人工采样工作存在交叉感染风险大、操作不规范、医护人员紧张、劳动强度过大等诸多风险，甚至影响到医院正常诊疗的开展。因此，由机器人代替人工进行采样成为发展趋势，可以大大提高采样效率，降低采样风险，缓解医疗资源短缺的压力。在采样机器人领域，如何实现拭子的自动上料显得尤为重要，市面上现在常见的有两种拭子上料方式：一种是采用带管的拭子，使用转盘的方式进行单管上料，机械手臂夹持住管帽后拧盖抽出拭子进行采样。该方式单根拭子的成本昂贵，不适用于大规模核酸检测。另一种采用袋装拭子，搭配拭子袋剥离机，剥离出单根拭子，机械手臂夹持住拭子杆后进行采样，该方式单次投入的拭子数量有限，需要多次补料，且过程中会产生大量废弃包装袋，同样不适用于大规模核酸检测。因此开发一种成本较低的用于口咽拭子采样机器人的拭子，以及减少补料次数，且能防止卡签的全自动拭子上料装置变得尤为重要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种用于口咽拭子采样机器人的拭子和拭子上料装置；用于口咽拭子采样机器人的拭子成本较低、且可适用于拭子上料装置，拭子上料装置采用大容量拭子仓有效减少补料次数，采用震荡摇匀机构能防止卡签，采用推杆上料机构可实现自动上料。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于口咽拭子采样机器人的拭子，包括拭子杆、设于拭子杆前端的采样头、设于拭子杆后端的夹持柄，拭子杆整体呈麻花型，夹持柄呈长方体型，采样头与拭子杆连接处为圆形底，采样头的头部为哑铃型头。

作为优化，夹持柄的高度和采样头的哑铃型头的高度相同。

一种与上述拭子配合使用的拭子上料装置，包括大容量拭子仓、推杆上料机构和震荡摇匀机构；大容量拭子仓下端开有出料口，震荡摇匀机构设于大容量拭子仓底部左侧，用于震荡摇匀置于大容量拭子仓内的拭子，推杆上料机构设于大容量拭子仓底部右侧，用于将大容量拭子仓内的拭子从出料口推出。

作为优化，大容量拭子仓包括从上往下顺次相连的中空大长方体段、中空三角体段和小长方体段；小长方体段位于中空三角体段底部右侧，开有推板导向槽，推板导向槽包括连通的圆形槽和长方形槽。

作为优化，圆形槽和长方形槽连接处的宽度小于长方形槽的宽度，长方形槽的宽度小于圆形槽的直径。

作为优化，推杆上料机构包括电机Ⅰ、导轨、滑块、推板、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ；电机Ⅰ安装于小长方体段左侧，导轨安装于小长方体段前方，滑块与导轨配合，连杆Ⅰ一端连电机Ⅰ的电机轴、另一端通过销轴Ⅰ连接连杆Ⅱ，连杆Ⅱ另一端通过销轴Ⅱ连接滑块，滑块连接推板，推板与推板导向槽配合。

作为优化，导轨上开有长条孔，滑块可于长条孔内滑动放说。

作为优化，震荡摇匀机构包括电机Ⅱ和偏心轮。

作为优化，大容量拭子仓背面上部通过定位销连有连杆Ⅲ，连杆Ⅲ与定位销通过卡簧配合，连杆Ⅲ上设有连接孔，连杆Ⅲ通过连接孔固定安装于仪器内部放说。

本实用新型的有益效果是：