[实用新型]焊接机器人用的焊接机构

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人用的焊接机构，包括焊接机头，保温组件包括保温箱、连接板、蓄水箱、保温填料以及导热板，旋转组件包括环形导轨、电动滑座、搅动杆以及搅动叶，预热组件包括加热器、电热管以及风机，保温组件的前表面安装有导流套，本实用新型通过设置保温组件与旋转组件，加热的过程中，导热板将产生的热流向蓄水箱的内侧壁引导，实现对蓄水箱内的水进行加热，使蓄水箱内侧持续产生热流，加热水的过程中，电动滑座在环形导轨的表面滑动，使搅动杆与搅动叶对水进行搅动，使水得到快速均匀的加热，通过保温箱与保温填料实现外保温，降低水的冷却速度，提高资源利用效率，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，特别涉及一种焊接机器人用的焊接机构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分，焊接机器人进行焊接作业时，一般直接使用焊接头与待焊件接触进行焊接，如果待焊件自身的温度较低，则需要花费较长时间进行焊接，影响实际的焊接效率，并增加了使用成本，且由于待焊件温度低，完成点位焊接后，该点位迅速冷却凝固，而其他点位未完成焊接，导致焊接出现问题，影响待焊件的质量。

因此，有必要提出一种焊接机器人用的焊接机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用的焊接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用的焊接机构，包括焊接机头，所述焊接机头的表面安装有固定套，所述固定套的右侧面设置有保温组件，所述保温组件包括保温箱、连接板、蓄水箱、保温填料以及导热板，所述保温组件的内部设置有多组旋转组件，多组所述旋转组件呈圆周阵列设置，所述旋转组件包括环形导轨、电动滑座、搅动杆以及搅动叶，所述保温组件的内部设置有预热组件，所述预热组件包括加热器、电热管以及风机，所述保温组件的前表面安装有导流套。

优选的，所述保温箱的左侧面安装在固定套的右侧面，所述连接板设置有多组，多组所述连接板呈圆周阵列设置，所述连接板的外侧面固定在保温箱的内侧壁，且连接板的内侧面固定在蓄水箱的外侧壁，所述保温填料填充在保温箱与蓄水箱之间。

优选的，所述环形导轨安装在蓄水箱的后壁，所述电动滑座滑动连接在环形导轨的表面，所述搅动杆安装在电动滑座的前表面，所述搅动叶安装在搅动杆的前端部上下表面。

优选的，所述加热器安装在保温箱的后壁，所述电热管的输入端与加热器的输出端电性连接，所述加热器与电热管设置在导热板的内侧，所述导热板的外侧面固定在蓄水箱的内侧壁。

优选的，所述风机安装在加热器的前表面，且风机设置在电热管的后端，所述导流套安装在保温箱的前表面，且导流套设置在风机的前端。

优选的，所述保温箱的后壁开设有多个进风孔，且进风孔处于加热器的后端外侧，且每个进风孔的内部均安装有一组防尘网。

本实用新型的技术效果和优点：通过设置预热组件，通过焊接机头对待焊件进行焊接加工，焊接过程中，启动加热器与风机，通过加热器对电热管进行加热，使蓄水箱的内侧产生热流，风机将产生的热流吹出，热流经导流套与待焊件的表面接触，实现对待焊件的预热，提高待焊件的温度，避免因待焊接温度过低而影响焊接质量，提高了焊接效率，降低了使用成本；

通过设置保温组件与旋转组件，加热的过程中，导热板将产生的热流向蓄水箱的内侧壁引导，实现对蓄水箱内的水进行加热，使蓄水箱内侧持续产生热流，加热水的过程中，电动滑座在环形导轨的表面滑动，使搅动杆与搅动叶对水进行搅动，使水得到快速均匀的加热，通过保温箱与保温填料实现外保温，降低水的冷却速度，提高资源利用效率，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型焊接机器人用的焊接机构结构示意图。

图2为本实用新型焊接机器人用的焊接机构后视结构示意图。